Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 462)

C.8 Ejemplos de mensaje
462 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
◆ Escritura en múltiples registros
El código de función 10H permite al usuario escribir múltiples registros MEMOBUS/Modbus del variador con un
mensaje. Este proceso funciona de manera similar a la lectura de registros, en que la dirección del primer registro que se
escribirá y la cantidad de datos se establecen en el mensaje de comando. Los datos que se escribirán deben ser
consecutivos de modo que las direcciones del registro estén en orden y se comience por la dirección especificada en el
mensaje de comando. El orden de los datos debe ir del byte alto al byte más bajo.
La tabla siguiente muestra un ejemplo de un mensaje donde se ha establecido una operación hacia delante (arriba) con una
referencia de velocidad de 100.00% para el variador esclavo 1.
Si los valores de los parámetros se cambian con el comando de escritura, puede ser necesario un comando Enter para
activar o guardar los datos, según la configuración de H5-11.
Consulte H5-11: Selección de la función Enter de
comunicaciones en la página 456 y Consulte Comando Enter en la página 474 para obtener descripciones detalladas.
Nota: Duplique el número de la cantidad de datos para obtener la cantidad de bytes en el mensaje de comando.
◆ Compensación de torque a través de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus
Realice los pasos siguientes para utilizar la compensación de torque a través de comunicaciones MEMOBUS/Modbus.
■ Configuración de la compensación de torque vía MEMOBUS/Modbus
1. Configure H3-01, H3-02: a 14 Compensación de torque.
2. Configura el registro MEMOBUS/Modbus 0F, bit 3 = Activar compensación de torque.
3. Registro MEMOBUS/Modbus 0005H = Compensación de torque, firmado
a. Configuración del valor pre-marcha, en marcha y post-marcha según las necesidades de la aplicación.
■ Solución de problemas de configuración de la compensación de torque vía MEMOBUS/
Modbus
1. Si se produce un mensaje de error cuando se envía el valor de compensación de torque.
a. Configure H5-07 (RTS): 1 0.
2. Registro Modbus 0F, bit 3 = Activar límite de torque y compensación de torque (H3-02 = 1F).
a. Condición fuera de control
3. Registro Modbus 0005H debe firmarse (-3000 a +3000)
a. El registro tiene un límite interno de 0 para valores positivos.
i. Los valores negativos son configurados a "0".
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)
Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H
Código de función 10H Código de función 10H Código de función 90H
N.º de inicio
Superior 00H
N.º de inicio
Superior 00H Código de error 02H
Inferior 01H Inferior 01H
CRC-16
Superior CDH
Cantidad de datos
Superior 00H
Cantidad de datos
Superior 00H Inferior C1H
Inferior 02H Inferior 02H
Cantidad de bytes 04H
CRC-16
Superior 10H
Datos de inicio
Superior 00H Inferior 08H
Inferior 01H
Siguiente dato
Superior 27H
Inferior 10H
CRC-16
Superior 79H
Inferior 9FH