Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 266)

5.11 S: Parámetros del elevador
266 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
◆ S3: Optimización del Inicio/Paro
■ S3-01 / S3-02: Ganancia del Bloqueo de Posición al Inicio 1 / 2
Configura los niveles de ganancia1 y 2 para la función Bloqueo de Posición al Inicio. Bloqueo de Posición al Inicio ajusta
el valor de referencia del torque interno dependiendo de la desviación de la posición para mantener el auto en su lugar
cuando se suelta el freno. S3-01 configura la ganancia usada para ajustar la referencia de velocidad Durante el Bloqueo de
Posición. S3-02 configura la ganancia para ajustar directamente la referencia de torque interna (función Antirretroceso).
Aumenta S3-01 y S3-02 si hay un problema con el retroceso cuando se suelta el freno. Disminuye S3-01 y S3-02 si se
produce oscilación del motor durante el Bloqueo de Posición.
Nota: 1. Compruebe los parámetros C5- para asegurarse de que la configuración del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posición.
2. A veces puede ocurrir una falla al detectar la dirección de rotación del motor (dv4) al usar el Vector de Lazo Cerrado para los motores
de imán permanente. Para corregir esto, aumente la configuración de S3-01 y S3-02, o aumente el número de pulsos necesarios para
activar dv4 (F1-19).
■ S3-03: Ganancia del Bloqueo de Posición en el Paro
Configura la ganancia utilizada por el lazo de control de Bloqueo de Posición en el paro para mantener el auto en su lugar
mientras se aplica el freno.
La configuración de S3-03 a un valor alto aumenta la capacidad del variador de mantener el auto en su lugar. La
configuración de S3-03 demasiado alta puede producir oscilación del motor y vibración del auto.
Nota: 1. Compruebe los parámetros C5- para asegurarse de que la configuración del lazo de control de velocidad es correcta antes de
realizar cualquier ajuste de la ganancia del Bloqueo de Posición.
2. Pueden ocurrir fallas al detectar la dirección de rotación del motor (dv4) cuando se utiliza CLV/PM. Para corregir esto, aumente la
configuración de S3-01 y S3-02, o aumente el número de pulsos necesarios para activar dv4 (F1-19).
■ S3-04: Ancho de Banda del Bloqueo de Posición
Determina el ancho de banda alrededor de la posición de bloqueo para activar una salida digital configurada para H2-
= 33 (dentro del ancho de banda del bloqueo de posición). La salida se activa cuando el auto se mueve desde el punto de
inicio del Bloqueo de Posición a más o menos el número de pulsos configurados en S3-04.
■ S3-10: Tiempo de Aumento de Compensación del Torque de Inicio
Configura una constante de tiempo para que la referencia de torque alcance 300%. Se activa al configurar un terminal de
entrada analógica para la compensación del torque (H3- = 14).
■ S3-12: Derivación de la Compensation del Torque de Inicio en Dirección Hacia Abajo
Agrega una derivación a la compensation del torque en dirección hacia abajo.
Consulte Ajuste la compensación de torque en el inicio en la página 132 para conocer los detalles.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-01 Ganancia del bloqueo de posición al inicio 1 0 a 100 5
S3-02 Ganancia del bloqueo de posición al inicio 2 (Ganancia antirretroceso) 0.00 a 100.00 0.00
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-03 Ganancia del bloqueo de posición en el paro 0 a 100 5
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-04 Ancho de banda de bloqueo de posición 0 a 16383 10
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-10 Tiempo de aumento de compensación del torque de inicio 0 a 5000 ms 500 ms