C5: lazo de control de velocidad, Common_tmo, 3 c: ajuste – Yaskawa CIMR-LE Manual del usuario

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5.3 C: Ajuste

YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico

177

De

ta

lle

s de

los

pa

met

ro

s

5

• Disminuya esta configuración si el motor responde de manera demasiado lenta a los cambios en la carga.

C4-03: Compensación del torque en el arranque con marcha hacia adelante.

Configura la cantidad de torque en el inicio con marcha Adelante para mejorar el rendimiento del motor durante el
arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el parámetro
C4-05. Habilite esta función cuando la carga tira el motor en reversa cuando arranca con un comando Arriba/Abajo hacia
adelante. La configuración en 0.0% desactiva esta característica.

C4-04: Compensación del torque en el arranque con marcha hacia atrás.

Configura la cantidad de referencia de torque en el inicio con marcha reversa para mejorar el rendimiento del motor
durante el arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo establecida en el
parámetro C4-05. Habilite esta función cuando la carga tira el motor en la dirección hacia adelante cuando arranca con un
comando Arriba/Abajo reversa. La configuración en 0.0% desactiva esta característica.

C4-05: Constante de tiempo de compensación de torque

Configura la constante de tiempo para aplicar al inicio la compensación de torque configurada en C4-03 y C4-04.

C4-07: Ganancia de compensación de torque del motor 2

Funciona para el motor 2 de la misma manera que C4-01 funciona para el motor 1.

Consulte

C3-01: Ganancia de compensación de deslizamiento en la página 173

para obtener más información sobre el

ajuste de este parámetro.

C5: Lazo de control de velocidad

El lazo de control de velocidad controla la velocidad del motor en los modos de control CLV y CLV/PM. Ajusta la
referencia de torque para minimizar la diferencia entre la referencia de velocidad y la velocidad actual del motor.

Figura 5.10

Figura 5.10 Diagrama de bloque de control de velocidad

Ajuste de los parámetros del lazo de control de velocidad

Realiza el autoajuste y configurar todos los datos del motor correctamente antes de ajustar los parámetros del lazo de
control de velocidad.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C4-03

Compensación del torque en el arranque con marcha hacia adelante

0.0 a 200.0%

0.0%

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C4-04

Compensación del torque en el arranque con marcha reversa

-200.0 a 0.0%

0.0%

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C4-05

Constante de tiempo de compensación del torque

0 a 200 ms

10 ms

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C4-07

Ganancia de compensación del torque del motor 2

0.00 a 2.50

1.00

C5-02, C5-04,
C5-14, C5-20

C5-06

C5-08

C5-01, C5-03, C5-13, C5-19

+

+



+

Referencia
de velocidad

Velocidad
detectada

Límites de torque

Referencia de torque

Filtro
primario

L7-01 a L7-04

P

I

I

límite

common_TMo

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