Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 401)

B.3 Tabla de parámetros
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 401
List
a de
par
áme
tr
os
B
■ C5: Configuración de lazo de control de velocidad
N.º(Dir.) Nombre Descripción Configuración Página
C5-01
(21BH)
<1> La configuración predeterminada es determinada por el modo de control (A1-02).
<2> El valor de la configuración predeterminada varía según el modelo de variador (o2-04).
<3> Configure este parámetro a 0 para desactivar el filtro de muesca. No se pueden configurar las frecuencias de 1 a 19 Hz.
Ganancia proporcional del lazo de
control de velocidad 1
Configura la ganancia proporcional 1 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.00
Máx: 300.00
178
C5-02
(21CH) Tiempo integral del lazo de control
de velocidad 1
Configura el tiempo integral 1 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.000 s
Máx: 10.000 s
C5-03
(21DH) Ganancia proporcional del lazo de
control de velocidad 2
Configura la ganancia proporcional 2 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.00
Máx: 300.00
C5-04
(21EH) Tiempo integral del lazo de control
de velocidad 2
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: 0.500 s 
Mín: 0.000 s
Máx: 10.000 s
C5-06
(220H)
Constante de tiempo de retardo
primario del lazo de control de
velocidad
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la
salida del comando de torque.
Predeterminado: 0.004 s 
Mín: 0.000 s
Máx: 0.500 s 179
C5-07
(221H)
Velocidad de conmutación de la
configuración de control de
velocidad
Configura la velocidad para conmutar entre ganancia proporcional 1, 2, 3 y tiempo integral 1, 2,
3.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.0%
Máx: 100.0% 179
C5-08
(222H)
Límite integral del lazo de control
de velocidad
Configura el límite superior integral del lazo de control de velocidad como porcentaje del torque
nominal.
Predeterminado: 400% 
Mín: 0%
Máx: 400% 179
C5-13
(272H) Ganancia proporcional del lazo de
control de velocidad 3
Configura la ganancia proporcional 3 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.00
Máx: 300.00
178
C5-14
(273H) Tiempo integral del lazo de control
de velocidad 3
Configura el tiempo integral 3 del lazo de control de velocidad.
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.000 s
Máx: 10.000 s
C5-16
(271H)
Retardo del lazo de control de
velocidad durante el bloqueo de
posición
Configura un retardo a la salida del comando de torque del lazo de control de velocidad durante
el bloqueo de posición.
Predeterminado: 0.000 s 
Mín: 0.000 s
Máx: 0.500 s 180
C5-17
(276H)
Inercia del motor
Configura la inercia del motor.
Predeterminado: <2> 
Mín: 0.0001 kgm 2 
Máx: 600.00 kgm 2
180
C5-18
(277H)
Proporción de inercia de carga
Configura la proporción entre la inercia del motor y la de carga.
Predeterminado: 1.0 
Mín: 0.0
Máx: 6000.0
C5-19
(274H)
Ganancia proporcional del lazo de
control de velocidad durante el
bloqueo de posición
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de velocidad utilizada durante el bloqueo
de posición
Predeterminado: <1> 
Mín: 0.00
Máx: 300.00
180
C5-20
(275H)
Tiempo integral del lazo de control
de velocidad durante el bloqueo de
posición
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad utilizado durante el bloqueo de
posición.
Predeterminado: 0.100 s 
Mín: 0.000 s
Máx: 10.000 s
C5-50
(B14H)
Configuración de la frecuencia
vibracional Configura la frecuencia del filtro de vibración mecánica.
AVISO: Se puede necesitar equipo de prueba para determinar la frecuencia de resonancia
mecánica. La configuración de C5-50 en una frecuencia incorrecta producirá un filtrado ineficaz
de los efectos de la resonancia mecánica.
Predeterminado: 0 Hz <3> 
Mín: 0 Hz
Máx: 1000 Hz s 180
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_
CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV
Commo
n_ CLV CLV/PM V/f OLV