Yaskawa CIMR-LE Manual del usuario

Página 178

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5.3 C: Ajuste

178

YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico

Las señales de la salida analógica pueden usarse para monitorizar la referencia de velocidad después del arranque lento
(U1-16) y la velocidad del motor (U1-05) cuando se ajusta el lazo de control de velocidad. Consulte

Consulte H4:

Salidas analógicas multifunción en la página 223

para obtener más información sobre la configuración de las funciones

de salida analógicas.

Generalmente, cuando se ajusta el lazo de control de velocidad, primero se optimiza la ganancia del lazo de control de
velocidad, luego se ajusta la configuración del tiempo integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al
motor.

El variador ofrece tres configuraciones diferentes de ganancia y tiempo integral para el lazo de velocidad. Son
conmutadas automáticamente si la velocidad de conmutación en el parámetro C5-07 se establece mayor al 0% (valor
predeterminado: 0% para CLV, 2% para CLV/PM). Si no se define el cambio de velocidad (C5-07 = 0) el variador utiliza
un conjunto de parámetros de lazo de velocidad solamente (C5-01/02).

Sin embargo, para lograr un rendimiento adecuado en todas las secciones de un viaje, para la mayoría de las instalaciones
será necesario usar dos o todos los tres conjuntos de ajustes de lazo de velocidad.

Ajustes adicionales de lazo de velocidad se proporcionan para la posición de bloqueo. Esos se pueden utilizar para
prevenir el retroceso, especialmente en aplicaciones sin engranaje.

También consultar a

C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de

velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3 en la página 178

.

Realice los pasos siguientes para ajustar los parámetros del lazo de control de velocidad:

1.

Compruebe el parámetro C5-07 y establezca un punto de conmutación del ajuste del lazo de velocidad. Para
CLV/PM el variador es preajustado a 2%. Para CLV configure C5-07 entre 8~10%.

2.

Inicie un viaje y verifique si hay problemas como retroceso, vibración, rebasamiento, etc.

3.

Ajuste C5-19/20 para solucionar problemas de retroceso durante la posición de bloqueo justo antes de que el
motor empiece a acelerar. Incremente C5-19 y luego acorte C5-20 si el motor retrocede inmediatamente
después de que se libera el freno. Póngalos en el sentido contrario si se produce vibración. Si el retroceso no
puede eliminarse mediante el establecimiento de C5-19/10, consulte los parámetros S3-01/02 (ganancias de
bloqueo de posición al inicio).

4.

Ajuste C5-03/04 con el fin de mejorar el rendimiento al inicio después de que ha finalizado el bloqueo de
posición. Aumente el C5-03, luego acorte C5-04 si la respuesta de velocidad es lenta. Póngalos en el sentido
contrario si se produce vibración.

5.

Ajuste C5-01/02 con el fin de resolver los problemas que ocurren a velocidades superiores a C5-07. Incremente
C5-01, luego acorte C5-02 si hay sobrepaso al alcanzar la velocidad máxima. Póngalos en el sentido contrario si
se produce vibración.

6.

Ajuste C5-13/14 con el fin de mejorar el comportamiento de frenado. Incremente C5-13, luego acorte C5-14 si la
precisión de aterrizaje es deficiente. Ajústelos en sentido contrario si se producen vibraciones. Si los problemas
no pueden resolverse mediante el establecimiento de C5-13/14, consulte el parámetro S3-03 Ganancia de la
posición de boqueo en el paro). Tenga en cuenta que la configuración C5-13/14 no será eficaz si se establece la
referencia de velocidad de una entrada analógica.

7.

Repita los pasos 2 a 6 hasta que se haya alcanzado el confort de viaje deseado.

Consulte Problemas

relacionados con la comodidad del recorrido en la página 151

.

C5-01, C5-03, C5-13 / C5-02, C5-04, C5-14: Ganancia proporcional del lazo de control de
velocidad 1, 2, 3 / Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1, 2, 3

Estos parámetros ajustan la sensibilidad del lazo de control de velocidad.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-01

Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 1

0.00 a 300.00

Determinado por A1-02

C5-02

Tiempo integral del lazo de control de velocidad 1

0.000 a 10.000 s

Determinado por A1-02

C5-03

Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 2

0.00 a 300.00

Determinado por A1-02

C5-04

Tiempo integral del lazo de control de velocidad 2

0.000 a 10.000 s

0.500 s

C5-13

Ganancia proporcional del lazo de control de velocidad 3

0.00 a 300.00

Determinado por A1-02

C5-14

Tiempo integral del lazo de control de velocidad 3

0.000 a 10.000 s

Determinado por A1-02

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