Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 247)

5.9 n: Ajustes especiales
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 247
De
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s
5
◆ n5: Compensación de inercia
Activar la compensación de inercia mejora la capacidad de respuesta sensibilidad del variador a los cambios de referencia
de velocidad en aplicaciones donde un ajuste de ganancia proporcional de control de alta velocidad (C5-01, C5-03, C5-
13) podría llevar a problemas de rebasamiento, no alcance u oscilación.
Figura 5.43 da un ejemplo de reducción de
rebasamiento por compensación de inercia. Los parámetros relacionados con esta función y el principio de
funcionamiento se muestran en la
Figura 5.44 . La compensación de inercia sólo puede utilizarse en control vectorial de
lazo cerrado para inducción o motores de imán permanente (A1-02 = 3 ó 7).
Nota: Antes de utilizar alimentación hacia adelante, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del
motor. También realice el autoajuste ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01, C5-03, C5-13), o ajústela
manualmente. Si fuera necesario, ajuste los otros parámetros del lazo de control de velocidad (C5-).
Figura 5.43
Figura 5.43 Supresión del rebasamiento por compensación de inercia.
Figura 5.44
Figura 5.44 Compensación de inercia
Nota: Antes de utilizar la compensación de inercia, siempre realice el autoajuste o configure manualmente los datos correctos del motor.
y ajuste el lazo de control de velocidad.
■ n5-01: Selección de compensación de inercia
Activa o desactiva la función de compensación de inercia.
Configuración 0: Desactivada
Configuración 1: Activada
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
n5-01 Selección de compensación de inercia 0 o 1 0
1050
900
750
0
1050
900
750
0
0 0.5 1 0 0.5 1
Sobreimpulsos
Control de velocidad convencional Control de compensación de inercia
Tiempo (s)
V
elocidad del motor (r/min)
V
elocidad del motor (r/min)
Tiempo (s)
Anula los
sobreimpulsos al final
de la aceleración
common_TMo
+ + +
-
U6-26
U6-25
U1-01
U1-09
Lazo de control de
velocidad P e I
C5-01/02/03/04
/13/14
Compensación
de inercia
n5-02/03
Referencia de
velocidad
después del
arranque lento.
Retardo del lazo de
control velocidad y
límites de torque.
C5-06, L7-
Realimentación
de velocidad
Salida de compensación de la inercia
Salida del lazo de control de velocidad
Referencia de
velocidad
Valor de compensación del torque
de compensación de inercia.
Referencia de torque
common_TMo