Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 111)

4.5 Autoajuste
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 111
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4.5 Autoajuste
¡ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Es posible que el variador y el motor arranquen de forma imprevista durante el
autoajuste, lo que podría ocasionar la muerte o lesiones graves. Asegúrese de que el área alrededor del motor del variador y la carga
esté despejada antes de proceder con el autoajuste. Quite la alimentación principal del variador antes de dar mantenimiento al
variador o al motor. No toque el motor durante el autoajuste.
Nota: Al usar un motor de imán permanente por primera vez, o al reemplazar el variador o el motor de imán permanente, siempre
asegúrese de que los parámetros del motor están configurados correctamente y la detección de velocidad funciona con precisión
antes de la operación. El uso de un motor PM requiere que la compensación del codificador sea ajustada correctamente además de
ingresar datos del motor a los parámetros correspondientes. Si alguna vez se sustituye el motor, el codificador o el variador,
asegúrese de realizar el autoajuste de compensación del codificador.
Un torque insuficiente puede hacer que el carro elevador se mueva en dirección de la carga, o que el motor se comporte
erráticamente (operación inversa, permanecer quieto, aceleraciones repentinas, etc.).
Para obtener más información, consulte el manual de instrucciones incluido con el motor.
◆ Tipos de autoajuste
El variador ofrece diferentes tipos de autoajuste para los motores de inducción y los motores de imán permanente. El tipo
de autoajuste que se utiliza difiere más en base al método de control y otras condiciones de funcionamiento. Consulte las
tablas de abajo para seleccionar el tipo de autoajuste que mejor se adapta a la aplicación. Las instrucciones para realizar el
autoajuste se enumeran en
Diagramas de flujo del arranque en la página 103 .
Nota: El variador solo mostrará los parámetros de autoajuste que sean válidos para el método de control que fue configurado en A1-02.
Si el método de control es para un motor de inducción, los parámetros de autoajuste para motores de imán permanente no estarán
disponibles. Si el modo de control es para un motor de imán permanente, los parámetros de autoajuste para motores a inducción
no estarán disponibles. Los parámetros de ajuste de inercia y ajuste de ganancia ASR, como también las opciones de
configuración solo estarán visibles cuando el variador esté configurado para funcionar con CLV o CLV/PM.
■ Autoajuste para motores de inducción
Esta función configura automáticamente el patrón V/f y los parámetros del motor E1- y E2- para un motor de
inducción. Además, la característica también configura algunos parámetros F1- para la detección de realimentación
de velocidad en el vector de lazo cerrado.
Tabla 4.5 Tipos de autoajuste para motores de inducción
Tipo Configuración Requerimientos y beneficios
Modo de control (A1-02)
V/f (0) OLV (2) CLV (3)
Autoajuste rotacional T1-01 = 0
• El autoajuste rotacional proporciona los resultados más precisos y se recomienda siempre que sea
posible.
• El motor debe marchar libremente o con carga liviana (< 30%), es decir, deben retirarse las cuerdas.
No Sí Sí
Autoajuste estacionario 1 T1-01 = 1
• No hay disponible un informe de prueba del motor que enumere los datos del motor.
• Calcula de manera automática los parámetros del motor que son necesarios para controlar el vector.
• Utilice si no se pueden quitar las cuerdas. Tenga en cuenta que la exactitud es entonces menor que con
el autoajuste rotacional.
No Sí Sí
Autoajuste estacionario
para obtener resistencia
de línea a línea
T1-01 = 2
• Se utiliza para el control V/f o en modos de control de vector cuando el variador se configuró
previamente de forma correcta y ahora ha cambiado el cable del motor.
• Se utiliza en el control V/f si difieren las capacidades del variador y del motor.
• No se debe utilizar para ningún método de control del vector a menos que se haya cambiado el cable
del motor.
Sí Sí Sí
Autoajuste estacionario 2 T1-01 = 4
• Hay disponible un informe de prueba del motor. Una vez que se ingresaron la corriente sin carga y el
deslizamiento nominal, el variador calcula y configura todos los demás parámetros relacionados con
el motor.
• Utilice si no se pueden quitar las cuerdas y están disponibles los datos del deslizamiento y de la
corriente sin carga.
No Sí Sí