Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 458)

458 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
C.6 Tiempo de las comunicaciones
C.6 Tiempo de las comunicaciones
Para evitar la desbordamiento del variador esclavo, el dispositivo principal debe esperar un tiempo determinado entre el
envío de mensajes al mismo variador. De la misma manera, el variador esclavo debe esperar antes de enviar mensajes de
respuesta para evitar un desbordamiento en el dispositivo principal. Esta sección explica el tiempo de los mensajes.
◆ Mensajes de comando del dispositivo principal al variador
El maestro debe esperar un tiempo especificado entre recibir una respuesta y volver a enviar el mismo tipo de comando
para al mismo variador esclavo para evitar el rebasamiento y la pérdida de datos. El tiempo de espera mínimo depende del
comando, tal como se muestra en la tabla a continuación.
Tabla C.2 Tiempo de espera mínimo para el envío de mensajes
Figura C.7
Figura C.7 Tiempo de espera mínimo para el envío de mensajes
Un temporizador debe establecerse en el maestro para comprobar cuánto tarda para que los variadores esclavo respondan
al maestro. Si no se recibe una respuesta dentro de un tiempo determinado, el dispositivo principal intentará reenviar el
mensaje.
◆ Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal
Si el variador recibe un comando desde el dispositivo principal, procesará los datos recibidos y esperará el tiempo
configurado en H5-06 hasta que responda. Aumente el valor de H5-06 si la respuesta del variador genera desborde en el
dispositivo principal.
Figura C.8
Figura C.8 Tiempo de espera de respuesta mínimo
Tipo de comando
<1> Si el variador recibe datos de tipo de comando 1 durante el tiempo de espera mínimo, llevará a cabo el comando y luego responderá. Sin
embargo, si recibe un tipo de comando 2 o 3 durante ese tiempo, producirá un error de comunicación o el comando será ignorado.
Ejemplo Tiempo de espera mínimo
1
• Comando de control (marcha, paro)
• Configurar entradas/salidas
• Leer valores de los parámetros y los monitores
5 ms
2 • Escribir parámetros
H5-11 = 0: 50 ms
H5-11 = 1: 200 ms
<1>
3 • Guarde los cambios con un comando Enter.
200 ms a 2 s, según la cantidad de parámetros que se
modificaron. <1>
Mensaje de comando Mensaje de respuesta Mensaje de comando
PLC→Variador PLC→Variador Variador→PLC
Longitud de 24 bits
Tiempo de Espera Enviado
por el Maestro
Tiempo
common
TMonly
Tiempo
Mensaje de comando Mensaje de respuesta Mensaje de comando
PLC→Variador PLC→Variador Variador→PLC
Longitud de 24 bits H5-06
configuración
common
TMonly