Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 461)

C.8 Ejemplos de mensaje
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 461
C
o
mu
ni
ca
ci
on
es
MEMOBUS
/Mo
dbu
s
C
C.8 Ejemplos de mensaje
A continuación se proporcionan algunos ejemplos de mensajes de comando y de respuesta.
◆ Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del variador
Mediante el código de función 03H (lectura), se puede leer un máximo de 16 registros de MEMOBUS/Modbus a la vez.
La siguiente tabla muestra ejemplos de mensajes al leer las señales de estado, detalles de error, estado del enlace de datos
y referencias de velocidad del variador esclavo 2.
◆ Prueba de circuito de retorno
El código de función 08H realiza una prueba de lazo atrás. Esta prueba devuelve un mensaje de respuesta con
exactamente el mismo contenido que el mensaje de comando y puede utilizarse para comprobar las comunicaciones entre
el maestro y el esclavo. Se puede establecer el código de prueba y los valores de datos definidos por el usuario.
La siguiente tabla muestra un ejemplo de mensaje al realizar una prueba del circuito de retorno con el variador esclavo 1.
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)
Dirección esclava 02H Dirección esclava 02H Dirección esclava 02H
Código de función 03H Código de función 03H Código de función 83H
N.º de inicio
Superior 00H Cantidad de datos 08H Código de error 03H
Inferior 20H Registro de 1er
almacenamiento Superior 00H
CRC-16
Superior F1H
Cantidad de datos
Superior 00H Inferior 65H Inferior 31H
Inferior 04H Registro del
siguiente
almacenamiento Superior 00H
CRC-16
Superior 45H Inferior 00H
Inferior F0H Registro del
siguiente
almacenamiento Superior 00H
Inferior 00H
Registro del
siguiente
almacenamiento Superior 01H
Inferior F4H
CRC-16
Superior AFH
Inferior 82H
Mensaje de comando Mensaje de respuesta (normal) Mensaje de respuesta (falla)
Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H Dirección esclava 01H
Código de función 08H Código de función 08H Código de función 88H
Código de prueba
Superior 00H
Código de prueba
Superior 00H Código de error 01H
Inferior 00H Inferior 00H
CRC-16
Superior 86H
Datos
Superior A5H
Datos
Superior A5H Inferior 50H
Inferior 37H Inferior 37H
CRC-16
Superior DAH
CRC-16
Superior DAH
Inferior 8DH Inferior 8DH