Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 132)

4.6 Procedimiento de configuración para las aplicaciones del elevador
132 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Tabla 4.12 Zonas horarias para la secuencia del freno utilizando la compensación de torque al inicio.
Ajuste la compensación de torque en el inicio
¡PRECAUCIÓN! Ajuste todos los parámetros relacionados con el motor (los parámetros E-) y realice una prueba de
funcionamiento antes de hacer el ajuste fino de la compensación del torque al inicio. El ajuste prematuro de la compensación de
torque puede ocasionar un funcionamiento defectuoso del equipo.
Para utilizar la compensación de torque al empezar, aplique por lo menos el 50% del peso máximo al carro elevador y
configure el variador según el procedimiento de condición de carga 2 de abajo. Si utiliza una señal de tensión a los
terminales de entrada analógicos como un sensor de carga, entonces esa señal de entrada determinará la tasa de
compensación de torque aplicada según S3-27 y S3-28.
Antes de poder utilizar la función de compensación de par de torsión, la escala de la entrada analógica debe ajustarse a la
salida del sensor de carga. Esto puede hacerse llevando al variador hacia dos diferentes condiciones de carga y enseñando
el correspondiente valor de entrada analógica y el valor de referencia de torque al variador.
Nota: 1. Esta compensación de torque requiere un modo de control de lazo cerrado (CLV, CLV/PM).
2. El valor de compensación de torque está limitado a 120%.
Zona horaria Descripción
t1
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivación segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifunción.
La señal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
El variador espera que se emita la señal de "Realimentación del contactor del motor" (H1- = 56). Si la realimentación del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la señal de realimentación es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor, se
desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la señal de realimentación del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operación configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
El variador lee el valor del torque de la entrada analógica (celda de carga).
t2
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor. Empieza el bloqueo de posición.
El valor de torque de la entrada analógica está bloqueado y valor de compensación de torque interno aumenta desde cero hasta el valor bloqueado
mediante la constante de tiempo configurada en S3-10.
Después de que el nivel de compensación del torque interno alcanza el valor asegurado, el variador configura la salida "Control del freno" (H2-
 = 50) a fin de soltar el freno.
t3 Se suelta el freno y el variador ejecuta el bloqueo de posición hasta que haya pasado el tiempo ajustado en S1-04.
t4
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada.
Después de alcanza el nivel de velocidad de desaparición gradual de compensación del torque (S3-14) durante la aceleración, el valor de
compensación del torque interno se reduce según la constante de tiempo configurada en S3-10.
t5
La velocidad de nivelación está seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelación y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
comando Arriba o Abajo.
t6 La señal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
t7
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyección CC o el bloqueo de posición son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida "Control del freno" (H2- = 50). Se
aplica el freno.
t8
El variador continúa la inyección CC o el bloqueo de posición hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
t9
Transcurrido el retardo para el contactor magnético configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para “Control del
contactor de salida" (H2- = 51).
Las entradas de desactivación segura pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.