Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 114)

4.5 Autoajuste
114 YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
Configure correctamente los datos del motor y del codificador PG antes de realizar el ajuste de compensación del
codificador PG.
Tabla 4.9 Tipos de autoajuste para la compensación del codificador PG.
◆ Antes del autoajuste del variador
Controle los elementos a continuación antes de realizar el autoajuste del variador.
■ Preparativos y precauciones básicas del autoajuste
¡ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Al realizar el autoajuste rotacional para los datos del motor o la compensación del
codificador PG, siempre desacople el motor del sistema mecánico (quite cuerdas de la polea de tracción). Si se realiza el autoajuste
rotacional con el sistema mecánico conectado al motor se puede provocar situaciones peligrosas, lesiones al personal y daños al
equipo.
¡ADVERTENCIA! Riesgo de descarga eléctrica. No toque el motor durante el autoajuste. Tensiones letales pueden estar presentes en
la carcasa del motor. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar lesiones graves debido a una descarga eléctrica.
¡ADVERTENCIA! Riesgo de descarga eléctrica. Cuando se ejecuta un autoajuste estacionario de los datos del motor o la
compensación del codificador PG, el motor no gira, sin embargo, se aplica energía. No toque el motor hasta que se haya completado
el autoajuste. El incumplimiento de estas instrucciones puede ocasionar la muerte o lesiones graves debido a una descarga eléctrica.
¡ADVERTENCIA! Peligro por movimiento repentino. Utilice el parámetro S1-12 para activar/desactivar la conmutación automática de
la señal de salida de control del contactor del motor durante el autoajuste. Cuando se utiliza la configuración S1-12 = 1, asegúrese de
que los terminales de salida multifunción están cableados correctamente y en el estado correcto antes de configurar el parámetro S1-
12 = 1 activado. El incumplimiento de estas instrucciones podría ocasionar daños al variador, lesiones graves o la muerte.
Tipo Configuración Requerimientos y beneficios
Autoajuste inicial de los parámetros de búsqueda
de los polos del imán.
 T2-01 = 3
• Debe realizarse después del autoajuste del motor para determinar el método de ajuste del codificador PG.
• Intenta detectar la posición del rotor del motor, determina si la compensación del codificador PG puede ajustarse
utilizando el Ajuste de compensación del codificador estacionario y configura los parámetros necesarios para la
Búsqueda inicial de polos del imán (n8-36, n8-37).
• Cuando se utiliza el modo de operación de rescate, realice este ajuste para permitir que el variador configure
automáticamente los parámetros necesarios para la búsqueda inicial de los polos del imán con el suministro
eléctrico de una batería o UPS (n8-81, n8-82).
• Debe realizarse cuando se utiliza un codificador PG incremental.
Importante: Si este ajuste falla cuando se utiliza una tarjeta PG-X3 con un codificador PG incremental el motor no
puede ser impulsado usando un codificador PG incremental. Cambie el codificador PG a un codificador PG abso-
luto.
Ajusto ajuste 
de compensación del codificador PG estacionario
T2-01 = 4
• Ajusta la compensación del codificador PG sin girar el motor.
• Si la compensación del codificador PG no puede ajustarse adecuadamente mediante este método, ensaye el ajuste
de compensación del codificador PG rotativo.
Autoajuste 
de compensación del codificador PG rotacional
T2-01 = 10
• Ajusta la compensación del codificador PG mientras gira el motor.
• El motor y el sistema mecánico deben desacoplarse (las cuerdas deben retirarse de la polea de tracción).