Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 459)

C.7 Formato del mensaje
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 459
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C.7 Formato del mensaje
◆ Contenido del mensaje
En comunicaciones MEMOBUS/Modbus, el dispositivo principal envía comandos al esclavo, y el esclavo responde. El
formato del mensaje se configura para el envío y la recepción, como se muestra a continuación, y la longitud de los
paquetes de datos depende del contenido del comando (función).
◆ Dirección esclava
La dirección esclava en el mensaje define la nota a la que se envía el mensaje. Utilice una dirección entre 0 y FF
(hexadecimal). Si se envía (difunde) un mensaje con la dirección esclava 0, todos los esclavos recibirán el comando del
dispositivo principal. Los esclavos no proporcionan una respuesta a un mensaje de difusión.
◆ Código de función
La tabla a continuación muestra los tres tipos de códigos de función.
◆ Datos
Configure datos consecutivos al combinar la dirección de registro MEMOBUS/Modbus (código de prueba en caso de una
prueba de circuito de retorno) y los datos que contiene el registro. La longitud de los datos cambia según los detalles del
comando.
El registro MEMOBUS/Modbus de un variador siempre posee una longitud de datos de dos bytes. Por lo tanto los datos
escritos en los registros del variador también siempre deben tener una longitud de dos bytes. Los datos del registro leídos
desde el variador consistirán siempre en dos bytes.
◆ Verificación de error
El variador utiliza un CRC-16 (comprobación de redundancia cíclica, método de suma comprobación) para verificar la
validez de los datos. Utilice el procedimiento que se describe a continuación cuando calcule la suma de control de CRC-
16 para los datos del comando o cuando verifique los datos de respuesta.
Código de
función
Nombre de la función
Longitud de datos (bytes)
Mensaje de comando Mensaje de respuesta
Mínimo Máximo Mínimo Máximo
03H Leer registros MEMOBUS/Modbus 8 8 7 37
08H Prueba de circuito de retorno 8 8 8 8
10H Escribir en múltiples registros MEMOBUS/Modbus 11 41 8 8
DIRECCIÓN ESCLAVA
CÓDIGO DE FUNCIÓN
DATOS
VERIFICACIÓN DE ERROR
common_
TMonly