Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 11)

YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 11
B.4 Valores predeterminados del parámetro dependiente del modo de control . . 442
A1-02 Parámetros dependientes (Modo de control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Parámetros de control del motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
B.5 Valores predeterminados por selección del 
modelo de variador (o2-04) 444
B.6 Los valores predeterminados y rangos de configuración por selección de la
unidad de visualización(o1-03)448
C. COMUNICACIONES MEMOBUS/MODBUS ...................................................... 449
C.1 Configuración de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
C.2 Especificaciones de la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
C.3 Conexión a una red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Conexión con cable de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Diagrama de cableado para conexión múltiple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Ajuste de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
C.4 Parámetros de configuración de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
Comunicación serial de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
C.5 Operaciones del variador con MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Observación de la operación del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Control del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
C.6 Tiempo de las comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Mensajes de comando del dispositivo principal al variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Mensajes de respuesta desde el variador al dispositivo principal . . . . . . . . . . . . . . . 458
C.7 Formato del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Contenido del mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Dirección esclava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
Verificación de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
C.8 Ejemplos de mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Lectura de los contenidos del registro MEMOBUS/Modbus del variador . . . . . . . . . 461
Prueba de circuito de retorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Escritura en múltiples registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
Compensación de torque a través de las comunicaciones MEMOBUS/Modbus . . . 462
C.9 Tabla de datos de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Datos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Datos de monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
Mensajes de difusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Contenidos de la salida de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Contenidos del registro de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
C.10 Comando Enter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Tipos de comandos Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
Parámetro H5-11 y el comando Enter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
C.11 Errores de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Códigos de error de MEMOBUS/Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
El esclavo no responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
C.12 Autodiagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476