Yaskawa CIMR-LE - Manual (Página 269)

5.11 S: Parámetros del elevador
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico 269
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■ S3-35: Derivación 2 del Torque Antirretroceso
Configura un valor máximo para la derivación del torque utilizada para Antirretroceso cuando se realiza el Bloqueo de
Posición en el inicio. Esta configuración rara vez necesita cambiarse.
■ S3-37: Nivel de Desviación de la Posición para Aplicar la Derivación 1 del Torque
Antirretroceso
Configura el nivel de desviación de la posición para activar la Derivación 1 del Torque Antirretroceso (S3-34). Esta
configuración rara vez necesita cambiarse.
■ S3-38: Nivel de Desviación de la Posición para Aplicar la Derivación 2 del Torque
Antirretroceso
Determina el nivel de desviación de la posición cuando el variador debe conmutar desde la derivación de torque
Antirretroceso configurada en S3-34 a la derivación de torque configurada en S3-35. Esta configuración rara vez necesita
cambiarse.
■ S3-39: Ganancia Integral Antirretroceso
Determina la capacidad de respuesta del variador para el Antirretroceso durante el Bloqueo de Posición.
Aumentar el valor configurado para S3-39 puede ser de ayuda si todavía hay demasiada desviación de la posición de
inicio de Bloqueo de Posición después de que ya se han ajustado las ganancias 1 y 2 del Bloqueo de Posición. Disminuya
S3-39 si se presenta oscilación. Este parámetro raramente necesita modificarse.
■ S3-40: Detección del Movimiento Antirretroceso
Configura la cantidad de pulsos de señal de realimentación de velocidad para detectar un movimiento del rotor.
■ S3-41: Reducción de la Ganancia de Bloqueo de Posición al Inicio 2
Configura un factor de reducción para la Ganancia de Bloqueo de Posición al Inicio 2 (Ganancia Antirretroceso)
configurada en el parámetro S3-02.
Si la rotación del motor (es decir, el movimiento del carro) es menor que el nivel de detección configurado para S3-40, el
variador reducirá la ganancia Antirretroceso según el nivel de reducción de ganancia configurado en S3-41.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-35 Derivación 2 del Torque Antirretroceso 0.0 a 100.0% 0.0%
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-37 Nivel de desviación de la posición para aplicar la derivación del torque antirretroceso 1 0 a 32767 0
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-38 Nivel de desviación de la posición para aplicar la derivación del torque antirretroceso 2 0 a 32767 0
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-39 Ganancia Integral Antirretroceso -30.00 a 30.00 0.00
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-40 Detección del movimiento antirretroceso 0 a 100 pulsos 1 pulso
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
S3-41 Reducción de la ganancia del bloqueo de posición al inicio 2 0.00 a 1.00 0.50