Tabla 4.11 – Yaskawa CIMR-LE Manual del usuario
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4.6 Procedimiento de configuración para las aplicaciones del elevador
YASKAWA SISP YAIL1E 01A YASKAWA Variador CA L1000E Manual técnico
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rog
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h
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4
Tabla 4.11 Zonas horarias para la secuencia del freno sin compensación de torque al inicio.
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Secuencia de frenado utilizando la compensación del torque
Si se instala un dispositivo de medición de carga en el variador, una entrada analógica puede utilizarse para introducir un
valor de compensación de torque motor al variador. Esta función requiere uno de los modos de control de lazo cerrado
(CLV o CLV/PM). Para utilizar la compensación de torque, uno de los terminales de entrada analógicos debe estar
configurado para proporcionar la señal de compensación de torque (H3- = 14).
es un diagrama de tiempos para una secuencia de frenado que utiliza compensación de torque.
Figura 4.15
Figura 4.20 Secuencia de frenado utilizando la compensación del torque en el arranque
está dividida en zonas horarias. La
explica la secuencia en cada zona horaria.
Zona horaria
Descripción
t1
Se emite el comando Arriba o Abajo.
Los terminales de desactivación segura H1-HC y H2-HC deben estar configurados y el bloqueo de base debe estar desactivado (entradas digitales
configuradas en H1- = 8/9).
La referencia de velocidad debe ser seleccionada por los terminales de entrada de multifunción.
La señal de control del contactor de salida es configurada en (H2- = 51) por el variador.
El variador espera que se emita la señal de "Realimentación del contactor del motor" (H1- = 56). Si la realimentación del contactor del motor
no es recibida dentro de t1, o si la señal de realimentación es encendida antes de que se haya expedido el comando de control del contactor, se
desencadena una falla SE1.
Si no se utiliza la señal de realimentación del contactor del motor, el variador espera el tiempo de retardo de inicio de operación configurado en
S1-10 para pasar, entonces procede al siguiente paso.
t2
Transcurrido el tiempo de retardo configurado en S1-10, el variador suministra corriente al motor.
Empieza el Frenado por Inyección CC o el bloqueo de posición.
Transcurrido el tiempo de retardo de liberación del freno configurado en S1-06, el variador configura la salida "Control del freno" (H2- = 50)
a fin de soltar el freno.
t3
El Frenado por Inyección CC o el bloqueo de posición seguirán hasta que:
el tiempo S1-04 ha transcurrido, o
el tiempo S1-06 ha transcurrido si S1-06 \> S1-04 (este ajuste debe evitarse puesto que el motor podría ser impulsado contra el freno aplicado).
t4
El variador acelera hasta la velocidad seleccionada. La velocidad se mantiene constante hasta que se selecciona la velocidad de nivelación.
t5
La velocidad de nivelación está seleccionada. El variador desacelera a la velocidad de nivelación y mantiene la velocidad hasta que se elimine el
comando Arriba o Abajo.
t6
La señal Arriba o Abajo es borrada. El variador desacelera a la velocidad cero.
t7
La velocidad del motor alcanza el nivel de velocidad cero (S1-01).
El Frenado por Inyección CC o el bloqueo de posición son luego ejecutados durante el tiempo configurado en S1-05.
Transcurrido el tiempo de retardo para cerrar el freno configurado en S1-07, el variador borra la salida "Control del freno" (H2- = 50). Se
aplica el freno.
t8
El variador continúa la inyección CC o el bloqueo de posición hasta que ha transcurrido el tiempo S1-05. Cuando S1-05 ha pasado la salida del
variador se apaga.
t9
Transcurrido el retardo para el contactor magnético configurado en S1-11, el variador reinicia el terminal de salida configurado para “Control del
contactor de salida" (H2- = 51).
Las entradas de desactivación segura entradas pueden ser borradas y el bloqueo de base puede ser activado.
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
S3-14 (Velocidad
de Desvanecimiento
de Compensación
de Torque)
Velocidad
Velocidad Seleccionada
d1-26
(Velocidad de
Nivelación)
S1-10
(Tiempo de Retardo del
Comando Arriba/Abajo)
Compensación de Torque en el Inicio
S1-04
(Inyección CC/Tiempo
de Bloqueo de
Posición en el inicio)
300% Torque
S3-10 (Tiempo de
aumento de
Compensación
de Torque de arranque)
S1-07
(Tiempo de
Retardo de
Cierre del
Freno)
S1-05
(Frenado de Inyección CC/
Bloqueo de Posición
en el paro)
S1-11
(Tiempo de Retardo
de Apertura del
Contactor de Salida)
Compensación de
torque se desvanece
con S3-10 en S3-14.
Bloqueo de Posición
Bloqueo de Posición
Activado
Comando Arriba/Abajo
Control del Contactor de Salida
(H2-
= 51)
Respuesta del Contactor del Motor
(H1-
= 56)
Control de Freno (H2-
= 50)
Desactivación Segura (terminales H1/H2 on [encendidos])
y Bloqueo de base off (apagado) (H1-
= 8/9)
Valor de cierre de Entrada Analógica