B5: control pid – Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario
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u
b5: Control PID
N.º
(Dir.
Hex)
Nombre
Pantalla LCD
Descripción
Valores
Página
b5-01
(01A5)
Configuración de la
Función PID
PID Mode
0: Disabled
1: Enabled D=Fdbk
2: Enabled D=Fdfwd
3: Fref+PID D=Fdbk
4: Fref+PID
D=Fdfwd
5: Enabled D=Fdbk2
6: Enabled
D=Fdfwd2
7: Fref+PID
D=Fdbk2
8: Fref
+PIDD=Fdfwd2
Todos los modos
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, desviación D controlada)
2: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, realimentación D controlada)
3: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, desviación D controlada)
4: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, realimentación D controlada)
5: Modo compatible con la configuración 1 de productos
similares de una línea anterior de productos
6: Modo compatible con la configuración 2 de productos
similares de una línea anterior de productos
7: Modo compatible con la configuración 3 de productos
similares de una línea anterior de productos
8: Modo compatible con la configuración 4 de productos
similares de una línea anterior de productos
Nota:
1. Si el variador se reemplaza con un variador
Varispeed F7 o con un producto similar de
una línea anterior, use las configuraciones
5 a 8 en lugar de 1 a 4.
2. Las configuraciones 5 a 8 no están
disponibles en los modelos 4A0930 y
4A1200.
Predeterminado:
0
<1>
Rango: 0 a 8
<2>
b5-02
(01A6)
Configuración de la
Ganancia Proporcional
(P)
PID Gain
Todos los modos
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
Predeterminado:
1.00
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
b5-03
(01A7) Configuración del
Tiempo Integral (I)
PID I Time
Todos los modos
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Predeterminado:
1.0 s
Mín.: 0.0
Máx.: 360.0
b5-04
(01A8) Configuración del
Límite Integral
PID I Limit
Todos los modos
Configura la salida máxima posible del integrador como
porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
b5-05
(01A9) Tiempo Derivado (D) PID D Time
Todos los modos
Configura el tiempo derivado del control D
Predeterminado:
0.00 s
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
b5-06
(01AA) Límite de Salida de PID PID Limit
Todos los modos
Configura la salida máxima posible del todo controlador de
PID como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
b5-07
(01AB) Regulación de la
Compensación de PID PID Offset
Todos los modos
Aplica una compensación a la salida del controlador de PID.
Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida
máxima.
Predeterminado:
0.0%
Mín.: -100.0
Máx.: 100.0
b5-08
(01AC)
Constante del Tiempo
de Retardo Primario de
PID
PID Delay Time
Todos los modos
Configura una constante de tiempo para el filtro de paso bajo
en la salida del controlador de PID.
Predeterminado:
0.00 s
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
b5-09
(01AD)
Selección del Nivel de
Salida de PID
Output Level Sel
0: Normal Character
1: Rev Character
Todos los modos
0: Salida normal (accionamiento directo)
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
b5-10
(01AE)
Configuración de la
Ganancia de Salida de
PID
Output Gain
Todos los modos
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
Nota:
En los modelos 4A0930 y 4A1200, no es
posible cambiar la configuración del
parámetro cuando el variador acciona el motor.
Predeterminado:
1.00
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
b5-11
(01AF)
Selección de Reversa de
la Salida de PID
Output Rev Sel
0: 0 limit
1: Reverse
Todos los modos
0: La salida negativa de PID activa el límite cero.
1: El sentido de rotación se invierte con la salida negativa de
PID.
Nota:
Al utilizar la configuración 1, asegúrese de que
b1-04 permita la operación inversa.
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
B.4 b: Aplicación
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
601
B
Lista de parámetros