Tabla 5.8 – Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario

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Tabla 5.8 Uso del control PID

Aplicación

Descripción

Sensores

utilizados

Control de

velocidad

La velocidad de la maquinaria se realimentada y regula para alcanzar el valor objetivo.

El control sincrónico se realiza utilizando los datos de velocidad de otras máquinas como

valor objetivo

Tacómetro

Presión

Mantiene la presión constante usando la realimentación de presión.

Sensor de presión

Control de fluido Mantiene el flujo en un nivel constante realimentando los datos del flujo.

Sensor de la velocidad

del flujo

Control de

temperatura

Mantiene la temperatura constante controlando un ventilador con termostato.

Termopar, termistor

n

Métodos de entrada del punto de ajuste de PID

La entrada del punto de ajuste de PID depende de la configuración de la función de PID en el parámetro b5-01.
Si el parámetro b5-01 se coloca en 1 ó 2, la fuente de referencia de frecuencia en b1-01 (o en b1-15) o una de las entradas

enumeradas en la

Tabla 5.9

se convierte en el punto de ajuste de PID.

Si b5-01 está configurado en 3 ó 4, entonces el punto de ajuste de PID puede ingresarse desde una de las fuentes enumeradas

en la

Tabla 5.9

.

Tabla 5.9 Fuentes del punto de ajuste de PID

Fuente externa del punto de ajuste

de PID

Configuraciones

Entrada analógica A1

Configure H3-02 = C

Entrada analógica A2

Configure H3-10 = C

Entrada analógica A3

Configure H3-06 = C

Registro 0006 H de MEMOBUS/Modbus Configure el bit 1 del registro 000F H en 1 e ingrese el punto de ajuste del registro 0006

H

RP de la entrada de pulsos

Configure H6-01 = 2

Parámetro b5-19

Configure el parámetro b5-18 = 1 e ingrese el punto de ajuste de PID en b5-19

Nota:

La asignación duplicada de la entrada del punto de ajuste de PID genera una alarma oPE.

n

Métodos de entrada de la realimentación de PID

Ingrese una señal de realimentación para el control PID normal o ingrese dos señales de realimentación para controlar un

valor de proceso diferencial.

Realimentación PID normal

Ingrese la señal de realimentación PID desde una de las fuentes enumeradas en la

Tabla 5.10

:

Tabla 5.10 Fuentes de realimentación PID

Fuente externa de realimentación

PID

Configuraciones

Entrada analógica A1

Configure H3-02 = B

Entrada analógica A2

Configure H3-10 = B

Entrada analógica A3

Configure H3-06 = B

RP de la entrada de pulsos

Configure H6-01 = 1

Nota:

Una asignación duplicada de la entrada de realimentación de PID genera una alarma oPE.

Realimentación diferencial

La segunda señal de realimentación PID para la realimentación diferencial puede provenir de las fuentes enumeradas en

la

Tabla 5.11

. La función de realimentación diferencial se activa de manera automática cuando se asigna una entrada de

realimentación diferencial.

Tabla 5.11 Fuentes de realimentación diferencial de PID

Fuente externa de realimentación

diferencial de PID

Configuraciones

Entrada analógica A1

Configure H3-02 = 16

Entrada analógica A2

Configure H3-10 = 16

Entrada analógica A3

Configure H3-06 = 16

Nota:

La asignación duplicada de la entrada de realimentación diferencial de PID genera una alarma oPE.

5.2 b: Aplicación

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YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico

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