Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 270)

Refiérase a C3-01: Ganancia de Compensación de Deslizamiento PAG. 265 para conocer los detalles sobre la regulación
de este parámetro.
N.º Nombre del parámetro Rango de configuración Predeterminado
C4-07
Ganancia de la Compensación de Torque del
Motor 2
0.00 a 2.50 1.00
u C5: Regulador de velocidad automático (ASR)
El ASR controla la velocidad del motor en los modos de control de V/f con PG, CLV, AOLV/PM y CLV/PM y regula la
frecuencia de salida (V/f con PG) o la referencia de torque (CLV, AOLV/PM, CLV/PM) para minimizar la diferencia
entre la referencia de frecuencia y la velocidad real del motor.
La
Figura 5.37 y la Figura 5.38 ilustran la funcionalidad ASR:
P
I
+
+
+
-
+
+
Frecuencia de salida
C5-01
C5-03
C5-02, C5-04
C5-05
Referencia
de frecuencia
Velocidad
detectada Limitador
de la tasa
de cambio
Límite
Límite de ASR
Figura 5.37 Diagrama de bloques del control de velocidad para el control de V/f con PG
<1>
P
I
+
+
+
-
C5-02, C5-04
C5-06
I
C5-08
C5-01, C5-03
Referencia
de frecuencia
Velocidad
detectada
Límites de torque
Referencia de torque
Límite
Filtro
primario
L7-01 a L7-04
Figura 5.38 Diagrama de bloques de control de velocidad para CLV, AOLV/PM y CLV/PM
<1> AOLV/PM calcula la velocidad usando el modelo de motor y no exige una señal de realimentación del codificador.
n Regulación de los parámetros del ASR
Realice el autoajuste y configure todos los datos del motor correctamente antes de regular los parámetros del ASR.
Utilice señales de salida analógicas para monitorear la referencia de frecuencia después del arranque lento (U1-16) y la
velocidad del motor (U1-05) al regular el ASR. Refiérase a H4: Salidas analógicas de múltiple función PAG. 352 para
conocer los detalles sobre la configuración de las funciones de salida analógicas.
Por lo general, al regular el ASR debe optimizarse la ganancia del ASR antes de regular las configuraciones del tiempo
integral. Realice siempre los ajustes con la carga conectada al motor.
Ajuste de los parámetros del ASR en control de V/f con PG
En el control de V/f con PG, las configuraciones del ASR cambian entre dos conjuntos de parámetros en función de la
velocidad del motor, según lo descrito en C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de ASR, 2/Tiempo
Integral de ASR 1, 2 en la página 272 .
Ejecute los siguientes pasos para regular los parámetros del ASR:
1.
Haga marchar el motor a la velocidad mínima y aumente la ganancia del ASR 2 (C5-03) tanto como sea posible
sin generar oscilaciones.
2.
Haga marchar el motor a la velocidad mínima y reduzca el tiempo integral del ASR 2 (C5-04) tanto como sea
posible sin generar oscilaciones.
3.
Controle el monitor de corriente de salida para asegurarse de que la corriente de salida sea menor que el 50%
de la corriente nominal del variador. Si el valor es mayor que el 50%, reduzca C5-03 y aumente C5-04.
4.
Haga marchar el motor a la velocidad máxima y aumente la ganancia del ASR 1 (C5-01) tanto como sea posible
sin generar oscilaciones.
5.
Haga marchar el motor a la velocidad máxima y reduzca el tiempo integral del ASR 1 (C5-02) tanto como sea
posible sin generar oscilaciones.
5.3 C: Ajuste
270 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico