Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 332)

Configuración 30: Restablecimiento integral del PID
Configurar una de las entradas digitales para el restablecimiento integral de PID (H1-oo = 30) restablece a 0 el valor del
componente integral en el control de PID cuando se cierra el terminal. Refiérase a Diagrama de bloques de PID PAG.
249 para obtener información detallada.
Configuración 31: Retención integral de PID
Configurar una entrada digital para la Retención integral (H1-0o = 31) bloquea el valor del componente integral del control
de PID mientras esté activa la entrada. El controlador de PID reanuda el funcionamiento integral desde el valor de retención
tan pronto como se libera la entrada de retención integral. Refiérase a Diagrama de bloques de PID PAG. 249 para obtener
más información sobre esta función.
Configuración 32: Referencia de velocidad de pasos múltiples 4
Selecciona las velocidades de pasos múltiples d1-09 a d1-16 en combinación con el terminal de entrada configurado para
las velocidades de pasos múltiples 1, 2 y 3. Refiérase a d1-01 a d1-17: Referencia de frecuencia 1 a 16 y Referencia de
Frecuencia de Marcha Lenta PAG. 279 .
Configuración 34: Cancelación del arrancador lento del PID
Una entrada digital configurada como entrada para cancelar el arrancador lento de PID (H1-0o = 34) activa o desactiva
el arrancador lento de PID y cancela el tiempo de aceleración/desaceleración de PID (b5-17). Refiérase a Diagrama de
bloques de PID PAG. 249 .
Configuración 35: Selección del nivel de entrada de PID
Permite que un terminal de entrada cambie el signo de la entrada de PID. Refiérase a Diagrama de bloques de PID PAG.
249 para conocer los detalles.
Configuración 40 y 41: Comando de Marcha hacia Adelante y Reversa para la secuencia de 2 hilos
Configura el variador para una secuencia de 2 hilos.
Cuando un terminal de entrada configurado en 40 se cierra, el variador funciona en dirección hacia adelante. Cuando una
entrada configurada en 41 se cierra, el variador funciona en reversa. Si se cierran ambas entradas simultáneamente, se
produce una falla externa.
Nota: 1. Esta función no puede usarse de manera simultánea con las configuraciones 42 y 43.
2. Las mismas funciones se asignan a los terminales S1 y S2 cuando se inicializa el variador para una secuencia de 2 hilos.
S1
S2
SN
Variador
Marcha Adelante
Marcha Reversa
Entrada digital
estándar común
Figura 5.66 Ejemplo de diagrama de cableado para una secuencia de 2 hilos
Configuración 42 y 43: Comando de Marcha y Dirección para una secuencia 2 de dos cables
Configura el variador para una secuencia 2 de dos hilos.
Cuando un terminal de entrada programado para 42 se cierra, el variador funciona en la dirección seleccionada. El variador
se detiene cuando se abre la entrada.
La entrada programada para 43 selecciona la dirección. Si la entrada se abre, se selecciona la dirección hacia adelante. Si
la entrada se cierra, se selecciona la dirección en reversa.
Nota: Esta función no puede usarse de manera simultánea con las configuraciones 40 y 41.
Configuración 44, 45 y 46: Frecuencia de compensación 1, 2, 3
Estas entradas añaden las frecuencias de compensación d7-01, d7-02 y d7-03 a la referencia de frecuencia. Refiérase a
d7-01 a d7-03: Frecuencia de compensación 1 a 3 PAG. 293 para conocer los detalles.
Configuración 47: Configuración del nodo
Si se conecta la tarjeta opcional SI-S3, al cerrar este terminal se configura una dirección del nodo para funcionar en una
red CANopen.
Configuración 60: Comando de Frenado por inyección de CC
El Frenado por inyección de CC se activa cuando se ingresa un comando Frenado por inyección de CC mientras el variador
está detenido. El Frenado por inyección de CC se libera cuando se ingresa un comando de Marcha o Marcha lenta. Refiérase
a b2: Inyección de CC y frenado por cortocircuito PAG. 237 para obtener información detallada sobre cómo configurar
la función de Frenado por inyección de CC.
5.7 H: Funciones de terminales
332 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico