Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 355)

Configuración 1: Valor de realimentación de PID
Con esta configuración, puede suministrarse el valor de realimentación para el control de PID como una señal de pulsos
en el terminal RP. Refiérase a b5: Control PID PAG. 247 para obtener información detallada sobre el control de PID.
Configuración 2: Valor de configuración de PID
Con esta configuración, puede suministrarse el valor del punto de ajuste para el control de PID como una señal de pulsos
en el terminal RP. Refiérase a b5: Control PID PAG. 247 para obtener información detallada sobre el control de PID.
Configuración 3: Realimentación de velocidad (Control de V/f con realimentación de velocidad simple)
Esta configuración se puede utilizar en el control de V/f para aumentar la precisión del control de velocidad mediante el
uso de una señal de realimentación de velocidad del motor. El variador lee la realimentación de velocidad del terminal
RP, la compara con la referencia de frecuencia y compensa el deslizamiento del motor mediante el uso de un regulador de
velocidad (ASR, configurado en los parámetros C5-oo) como el que se muestra en la Figura 5.88 . Debido a que el
terminal RP de entrada no puede detectar el sentido del motor, debe configurarse una manera independiente para determinar
el sentido del motor:
1.
Uso de una entrada digital
Si se cierra una entrada digital programada para “Detección de marcha hacia adelante/reversa” (H1-oo = 7E),
el variador asume que se gira en reversa. Si está abierta, el variador asume que el motor está girando hacia
adelante.
2.
Uso del sentido de referencia de frecuencia
Si ninguna entrada digital se configura en “Detección de marcha hacia adelante/reversa” (H1-oo = 7E), el
variador usa el sentido de la referencia de frecuencia como el sentido para la realimentación de velocidad
detectada en la entrada del pulso.
Velocidad del motor
(con signo)
Entrada de ASR Salida de ASR
Referencia de frecuencia Salida de arranque lento Frecuencia de salida
Referencia
de frecuencia
de salida
Referencia
de frecuencia
Arranque
lento
Dirección
de referencia
de frecuencia
Señal A/B de
pulsos de PG
Dirección
Detección
de dirección
de rotación
FWD/
REV
Retroalimentación
de velocidad
sin signo
Velocidad
(1 pulso
de pista)
Conversor de
pulsos de PG
Figura 5.88 Control de velocidad con ASR en V/f con realimentación de velocidad simple
Activación del control de V/f con realimentación de velocidad simple:
1.
Configure el variador en control de V/f (A1-02 = 0).
2.
Conecte la señal de pulsos de velocidad del motor al RP de entrada de pulsos, configure H6-01 = 3 y configure
una frecuencia de señal de pulsos que sea igual a la velocidad máxima de H6-02 (escala de entrada de pulsos).
Asegúrese de que la polarización de entrada de pulsos (H6-04) sea 0% y la ganancia (H6-03), 100%.
3.
Decida qué señal se usará para detectar el sentido. Configure H1-oo = 7E si utiliza una entrada digital.
4.
Utilice la ganancia de ASR y los parámetros de tiempo integral descritos en C5: Regulador de velocidad
automático (ASR) en la página 270 para regular la capacidad de respuesta.
Nota: 1. Los parámetros C5 aparecen cuando utiliza el control de V/f (A1-02 = 0) y cuando la función RP de entrada de pulsos se configura
para realimentación de PG simple en el control de V/f (H6-01 = 3).
2. Si se controlan dos motores desde el mismo variador, el control de V/f con realimentación de PG simple solo puede utilizarse en
el motor 1.
n H6-02: Escala de la Entrada del Tren de Pulsos
Configura una frecuencia de señal de pulsos igual al 100% del valor de entrada seleccionado en el parámetro H6-01.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
H6-02 Escala de la Entrada del Tren de Pulsos 100 a 32000 Hz 1440 Hz
5.7 H: Funciones de terminales
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 355
5
Detalles de los parámetros