Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario

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Ajuste de la ganancia del ASR (C5-01, C5-03)

Cuanto mayor sea este valor, más rápida será la respuesta de velocidad, aunque un valor demasiado alto puede producir

oscilaciones. Aumente este valor cuando la cargas sea mayor, para evitar la desviación de velocidad.

Ajuste del tiempo integral del ASR (C5-02, C5-04)

Determina con cuánta rapidez se elimina un problema de desviación de velocidad continuo. Un valor demasiado extenso

reduce la capacidad de respuesta del control de velocidad. Un valor demasiado breve puede causar oscilaciones.

n

C5-05: Límite de ASR

Configura el límite de salida del ASR como porcentaje de la frecuencia de salida máxima (E1-04). Si el deslizamiento

nominal del motor es alto, es posible que deba aumentarse el valor para proporcionar un adecuado control de velocidad

del motor. Utilice el monitor de salida del ASR U6-04 para determinar si el ASR funciona al límite configurado en C5-05.

Si el ASR funciona al límite, asegúrese de que los pulsos del PG (F1-01), los dientes de engranajes del PG (F1-12, F1-13)

y la señal del PG estén configurados correctamente antes de realizar más cambios a C5-05.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-05

Límite de ASR

0.0 a 20.0%

5.0%

n

C5-06: Constante del Tiempo de Retardo Primario de ASR

Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo desde el lazo de velocidad hasta la salida del comando de torque.

Aumente esta configuración de manera gradual en incrementos de 0.01 para cargas con poca rigidez o cuando la oscilación

represente un problema. Este parámetro rara vez necesita modificarse.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-06

Constante del Tiempo de Retardo Primario de ASR

0.000 a 0.500 s

Determinada por A1-02

n

C5-07: Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR

Configura la frecuencia a la cual el variador debe alternar entre las ganancias proporcionales de ASR 1 y 2 (C5-01, C5-03),

como también entre los tiempos integrales 1 y 2 (C5-02, C5-04).

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-07

Frecuencia de Cambio de Ganancia de ASR

0.0 a 400.0 Hz

<1>

Determinada por A1-02

<1>

<1> En los modos de control AOLV/PM y CLV/PM, las unidades y el rango de configuración se expresan como porcentaje (de 0.0 a 100.0%) en

lugar de expresarse en Hz.

Nota:

Una entrada de múltiple función configurada para el interruptor de ganancia de ASR (H1-oo = 77) tiene prioridad sobre la frecuencia

de cambio de ganancia de ASR.

Cambiar la ganancia proporcional y el tiempo integral en el rango de velocidad baja o alta puede ayudar a estabilizar el

funcionamiento y evitar problemas de resonancia. Un buen punto de cambio es el 80% de la frecuencia donde se producen

oscilaciones o el 80% de la velocidad objetivo.

Refiérase a C5-01, C5-03/C5-02, C5-04: Ganancia Proporcional 1 de

ASR, 2/Tiempo Integral de ASR 1, 2 PAG. 272

.

n

C5-08: Límite Integral de ASR

Configura el límite superior del ASR como porcentaje de la carga nominal.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-08

Límite Integral de ASR

0 a 400%

400%

n

C5-12: Operación Integral durante la Aceleración/Desaceleración (V/f con PG)

Activa la operación integral durante la aceleración y la desaceleración. Utilice la operación integral al impulsar una carga

pesada o una carga con inercia elevada (predeterminado). Configure C5-12 en 1 para utilizar la operación integral en cargas

con poca inercia/alto rendimiento. Activar la operación integral puede causar problemas de sobreimpulsos al final de la

aceleración o desaceleración.

Refiérase a Problemas de configuración del ASR y acciones correctivas PAG. 271

para

solucionar estos problemas.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

C5-12

Operación Integral durante la Aceleración/

Desaceleración

0, 1

0

Configuración 0: Desactivada

La operación integral ocurre solo a velocidad constante y no durante la aceleración o desaceleración.

Configuración 1: Activada

La operación integral siempre está activada.

5.3 C: Ajuste

YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico

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5

Detalles de los parámetros

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