Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 291)

n Conmutación entre el control de torque y el control de velocidad
Utilice una entrada digital para realizar el cambio entre el control de torque y el control de velocidad (H1-oo = 71).
Cuando realiza el cambio del control de velocidad al control de torque, el límite de torque se convierte en la referencia de
torque y la referencia de velocidad se convierte en el límite de velocidad. El cambio se revierte cuando se vuelve a realizar
el cambio hacia el control de velocidad.
Si la aplicación lo exige, configure un tiempo de retardo mediante el parámetro d5-06. Los valores de referencia (referencia
de torque/límite de velocidad en el control de torque o la referencia de velocidad/límite de torque en el control de velocidad)
se mantienen durante este tiempo de retardo del cambio. Cambie los valores de referencia del controlador dentro de este
tiempo de retardo.
Nota: 1. El tiempo de retardo para el cambio de d5-06 no se aplica cuando se ingresa el comando de Paro. En este caso, la operación cambia
de inmediato al control de velocidad y el variador desacelera para detenerse en el límite del torque.
2. Configure d5-01 en 0 cuando realice el cambio entre el control de torque y el control de velocidad. Se activa una alarma oPE15 si
el parámetro d5-01 está configurado en 1 mientras H1-oo está configurado en 71 al mismo tiempo.
d5-06
Entrada de control de
velocidad/torque (H1- oo = 71)
Comando Marcha
OFF
(apagado)
ON (encendido) OFF (apagado) ON (encendido)
d5-06
OFF
(apagado) ON (encendido)
Modo de funcionamiento Control de velocidad Control de torque Control de velocidad Control de torque
Señal de referencia
de frecuencia o d5-04
Referencia de velocidad Límite de velocidad Referencia de velocidad Límite de velocidad
Límite de torque Límite de torque Referencia de torque Referencia de torque
Control de velocidad
d5-06
Referencia de velocidad
Límite de torque
Señal de referencia de torque/
Límite de torque
Figura 5.53 Tiempo de cambio del control de velocidad/torque
n d5-01: Selección del Control de Torque
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
d5-01 Selección del Control de Torque 0, 1 0
Configuración 0: Desactivada
El control de velocidad estará activo. Utilice también esta configuración cuando H1-oo = 71 (Cambio del control de
velocidad/torque).
Configuración 1: Activada
El control de torque siempre está activo.
n d5-02: Tiempo de Retardo de la Referencia de Torque
Aplique un filtro con la constante de tiempo configurada en el parámetro d5-02 a la señal de referencia de torque para
eliminar la oscilación que surge como resultado de una señal de referencia de torque inestable. Un mayor tiempo de filtro
estabiliza el control y reduce la capacidad de respuesta.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
d5-02 Tiempo de Retardo de la Referencia de Torque 0 a 1000 ms 0 ms
n d5-03: Selección del Límite de Velocidad
Determina cómo se configura el límite de velocidad.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
d5-03 Selección del Límite de Velocidad 1 ó 2 1
Configuración 1: Entrada de la referencia de frecuencia
El valor de la referencia de frecuencia en la fuente de la referencia activa (operador digital, referencia externa 1 o referencia
externa 2) se utiliza como límite de velocidad. Tenga en cuenta que, en este caso, se aplican todas las configuraciones de
los tiempos de aceleración/desaceleración (C1-01 a C1-08) y las curvas en S (C2-01 a C2-04) para calcular el límite de
velocidad.
5.4 d: Configuración de referencia
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 291
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Detalles de los parámetros