Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 269)

Regulación
Aunque este parámetro pocas veces necesita modificarse, puede resultar necesario regular la ganancia de la compensación
de torque en incrementos pequeños de 0.05 en las siguientes situaciones:
• Aumente este valor cuando utilice un cable de motor largo.
• Disminuya este valor cuando se detecten oscilaciones en el motor.
Regule C4-01 de manera tal que la corriente de salida no supere la corriente nominal del variador.
Nota: 1. No ajuste la compensación de torque en el control vectorial de lazo abierto, ya que puede afectar la precisión del torque.
2. No regule este parámetro en OLV/PM. Configurar este valor muy alto puede provocar sobrecompensación y oscilación del motor.
n C4-02: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Torque
Configure el tiempo de retardo utilizado para aplicar la compensación de torque.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C4-02 Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Torque 0 a 60000 ms
Determinada por
A1-02
Regulación
Aunque el parámetro C4-02 pocas veces necesita modificarse, puede ser necesario regularlo en las siguientes situaciones:
• Aumente este valor si el motor vibra.
• Disminuya este valor si el motor responde con demasiada lentitud a los cambios en la carga.
n C4-03: Compensación de Torque en el Arranque con Marcha hacia Adelante (OLV)
Configura la cantidad de torque en el arranque con marcha hacia adelante, para mejorar el rendimiento del motor durante
el arranque con una carga pesada. La compensación se aplica utilizando la constante de tiempo configurada en el parámetro
C4-05. Active esta función si la carga tracciona el motor hacia adelante al arrancar con un comando de Marcha hacia
adelante. Un valor de 0.0% desactiva esta función.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C4-03
Compensación de Torque en el Arranque con Marcha hacia
Adelante
0.0 a 200.0% 0.0%
n C4-04: Compensación del Torque en el Arranque con Marcha Reversa (OLV)
Configura la cantidad de referencia de torque en el arranque con marcha reversa, para mejorar el rendimiento del motor
durante el arranque con cargas pesadas. La compensación se aplica utilizando el tiempo de compensación de torque
establecido en el parámetro C4-05. Active esta función si la carga tracciona el motor hacia adelante al arrancar con un
comando de marcha en Reversa. Un valor de 0.0% desactiva esta función.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C4-04 Compensación del Torque en el Arranque con Marcha Reversa -200.0 a 0.0% 0.0%
n C4-05: Constante de Tiempo de la Compensación de Torque (OLV)
Configura la constante de tiempo para aplicar la compensación de torque en el arranque configurada en C4-03 y C4-04.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C4-05 Constante de Tiempo de la Compensación de Torque 0 a 200 ms 10 ms
n C4-06: Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Torque 2 (OLV)
Configura la constante de tiempo utilizada durante la Búsqueda de velocidad o la operación regenerativa. Regule el valor
si ocurre una falla de sobretensión con cambios repentinos en la carga o al final de la aceleración con una carga con inercia
elevada.
N.º Nombre del parámetro
Rango de
configuración
Predeterminado
C4-06 Tiempo de Retardo Primario de la Compensación de Torque 2 0 a 10000 ms 150 ms
Nota: Si C4-06 se configura con un valor relativamente grande, aumente el valor de n2-03 (constante de tiempo del AFR 2) de manera
proporcional.
n C4-07: Ganancia de la Compensación de Torque del Motor 2
Funciona en el motor 2 de la misma manera en que C4-01 funciona en el motor 1.
5.3 C: Ajuste
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico 269
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Detalles de los parámetros