Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 212)

n T2-14: Constante de Tensión Inducida del Motor PM (Ke)
Ingrese la constante de tensión inducida del motor (Ke).
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
T2-14 Constante de tensión inducida del motor PM (Ke) 0.0 a 2000.0
Determinada por
T2-02
n T2-15: Nivel de Corriente de Conexión para el Ajuste del Motor PM
Configura la cantidad de corriente de conexión utilizada para ajustar la inductancia del eje d y del eje q. Configúrelo como
porcentaje de la corriente nominal del motor.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
T2-15 Nivel de Corriente de Conexión para el Ajuste del Motor PM 0 a 120% 30%
n T2-16: Cantidad de Pulsos PG por Revolución para el Ajuste del Motor PM.
Ingrese la cantidad de pulsos del encoder PG por rotación del motor. Configure la cantidad real de pulsos para una rotación
completa del motor.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
T2-16
Cantidad de Pulsos PG por Revolución para el Ajuste del Motor
PM.
0 a 15000 ppr 1024 ppr
n T2-17: Compensación del Pulso Z del Codificador (ΔΘ)
Configura la cantidad de compensación o desplazamiento en unidades de 0.1 grado para el ajuste fino de la posición inicial.
Realice el ajuste del pulso Z cuando desconozca la cantidad de compensación necesaria para el pulso Z o tras el cambio
del encoder PG.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
T2-17 Compensación del pulso Z del codificador (ΔΘ) -180.0 a 180.0 grados 0.0 grados
u Configuración de parámetros durante el autoajuste de inercia y del lazo de control
de velocidad: T3
Estos métodos de ajuste aplican una señal de prueba de onda senoidal al sistema. El variador calcula la inercia del sistema
midiendo la respuesta y configura automáticamente los parámetros enumerados en Tabla 4.22 .
Tabla 4.22 Parámetros regulados mediante el autoajuste de inercia y del lazo velocidad
Parámetro Descripción
T1-01 o T2-01
8
Ajuste de inercia
9
Ajuste del lazo de control de
velocidad (ASR)
C5-01 Ganancia Proporcional 1 del ASR – SÍ
C5-17 (C5-37) Inercia del Motor SÍ SÍ
C5-18 (C5-38) Relación de inercia del motor SÍ SÍ
L3-24
Tiempo de aceleración del motor
para calcular la inercia
SÍ SÍ
L3-25 Relación de Inercia y Carga SÍ SÍ
n5-02 Tiempo de aceleración del motor SÍ SÍ
n5-03
Ganancia de la relación del control de
realimentación positiva
SÍ SÍ
n T3-01: Referencia de Frecuencia del Ajuste de Inercia
Configura la frecuencia de la señal de prueba aplicada al motor durante el ajuste de inercia. Aunque esta configuración
rara vez deba cambiarse, aumentar el valor puede ser conveniente cuando se trabaja con cargas de mucha inercia.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
T3-01 Referencia de Frecuencia del Ajuste de Inercia 0.1 a 20.0 Hz 3.0 Hz
4.7 Autoajuste
212 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico