N5: control de realimentación positiva, N5-02: tiempo de aceleración del motor – Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario

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u

n5: Control de Realimentación Positiva

Activar la realimentación positiva mejora la capacidad de respuesta del variador ante los cambios en la referencia de

velocidad en aplicaciones donde la configuración de la ganancia proporcional del control de alta velocidad (ganancia ASR,

C5-01, C5-03) generaría problemas de sobreimpulsos, subimpulsos u oscilaciones. La

Figura 5.111

muestra un ejemplo

de la reducción de sobreimpulsos mediante la realimentación positiva. Los parámetros relacionados con esta función y el

principio de funcionamiento se muestran en la

Figura 5.112

. La realimentación positiva solo se puede utilizar en CLV,

CLV/PM o AOLV/PM (A1-02 = 4, 6 ó 7).

1050

Sobreimpulsos

Control de velocidad convencional

Control de realimentación positiva

Tiempo (s)

V

elocidad del motor (r/min)

V

elocidad del motor (r/min)

Tiempo (s)

900

750

0

1050

900

750

0

0

0.5

1

0

0.5

1

Anula
los sobreimpulsos al
final de la aceleración

Figura 5.111 Supresión de sobreimpulsos mediante el control de realimentación positiva

Controles P e I del ASR

C5-01/02/03/04

Control de

realimentación

positiva

n5-02/03

Referencia de

frecuencia después

de un arranque suave

Retardo y

límites de torque del ASR

C5-06, L7-oo

+

+

+

-

Realimentación

de velocidad

U6-26

U6-25

U1-20

Salida de la realimentación positiva

Salida del ASR

U1-09

Referencia
de frecuencia

Valor de compensación del torque
de realimentación positiva

Referencia
de torque

Figura 5.112 Control de Realimentación Positiva

Nota:

1. La realimentación positiva se puede utilizar únicamente en los modos de control CLV, AOLV/PM y CLV/PM.
2. Antes de utilizar la realimentación positiva, siempre realice el autoajuste o ingrese manualmente los datos correctos del motor.

Realice un autoajuste de ASR para configurar la ganancia del lazo de velocidad (C5-01), o regúlelo manualmente. Si fuera necesario,

ajuste el valor fino de los demás parámetros del lazo de control de velocidad (C5-oo).

3. Si la aplicación no tiene restricciones, utilice el autoajuste de inercia (T1-01 = 8) para optimizar automáticamente los parámetros

de realimentación positiva. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia, configure manualmente los parámetros relacionados con

la realimentación positiva.

n

n5-01: Selección del Control de Realimentación Positiva

Activa y desactiva la función de realimentación positiva.

N.º

Nombre

Rango de configuración

Predeterminado

n5-01

Selección del Control de Realimentación Positiva

0, 1

0

Configuración 0: Desactivada

Configuración 1: Activada

n

n5-02: Tiempo de Aceleración del Motor

Configura el tiempo requerido para que el motor acelere desde la detención total hasta la velocidad nominal al torque

nominal.

N.º

Nombre del parámetro

Rango de configuración

Predeterminado

n5-02

Tiempo de Aceleración del Motor

0.001 a 10.000 s

Determinado por

C6-01, E5-01 y

o2-04

Configure este valor de manera automática con el autoajuste de inercia. Si no se puede realizar el autoajuste de inercia,

utilice uno de los siguientes métodos para determinar el valor de la configuración para este parámetro.

5.9 n: Ajustes especiales

YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico

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5

Detalles de los parámetros

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