Yaskawa CIMR-AU 200V Manual del usuario

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Cuando se utiliza la comunicación mediante MEMOBUS/Modbus o una tarjeta opcional de comunicación, solo pueden

configurarse valores de entrada positivos.
Como es independiente de su fuente de entrada, la polaridad de la señal de referencia de torque puede invertirse mediante

una entrada digital programada para H1-oo = 78. Utilice esta función para ingresar valores de referencia de torque

negativos al utilizar MEMOBUS/Modbus o una tarjeta opcional de comunicación.

n

Restricción de velocidad y Polarización del Límite de Velocidad

La configuración del límite de velocidad se lee desde la entrada seleccionada en el parámetro d5-03. Se puede agregar una

polarización a este límite de velocidad utilizando el parámetro d5-05 mientras el parámetro d5-08 determina cómo se aplica

la polarización del límite de velocidad.

Tabla 5.21

explica la relación entre estas configuraciones.

Tabla 5.21 Selección del límite de velocidad, la polarización de velocidad y la prioridad del límite de velocidad

Condiciones de funcionamiento

Comando de

Marcha

Adelante

Reversa

Adelante

Reversa

Adelante

Reversa

Adelante

Reversa

Dirección de

referencia de

torque

Positiva

(Adelante)

Positiva en

reversa

(Adelante)

Negativa

(Reversa)

Negativa

(Reversa)

Negativa

(Reversa)

Negativa

(Reversa)

Positiva

(Adelante)

Positiva

(Adelante)

Dirección del

límite de

velocidad

Positiva

(Adelante)

Negativa

(Reversa)

Negativa

(Reversa)

Positiva

(Adelante)

Positiva

(Adelante)

Negativa

(Reversa)

Negativa

(Reversa)

Positiva

(Adelante)

Dirección del

funcionamien

to normal

Adelante

Reversa

Adelante

Reversa

Polarización

del límite de

velocidad

bidireccional

(d5-08 = 0)

<1>

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Límite

de
velocidad

Δn

Polarización
del límite
de velocidad d5-05

Polarización del límite
de velocidad d5-05

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia

de torque

interna

0

Límite
de torque

Límite

de
velocidad

Δn

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Dn

Velocidad

Torque

d5-05

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Límite de velocidad

Δn

Polarización del límite
de velocidad d5-05

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Límite

de velocidad

Polarización
del límite de
velocidad
d5-05

Δn

Δn

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Polarización

del límite de

velocidad

unidirecciona

l

(d5-08 = 1)

<1>

Velocidad

Torque

Δn

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Límite

de
velocidad

Δn

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Límite

de velocidad

Δn

Δn

Δn

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Polarización
del límite
de velocidad
d5-05

Límite de velocidad

Δn

Velocidad

Torque

Límite
de torque

Referencia
de torque
interna

0

Límite
de torque

Límite

de velocidad

Polarización
del límite de
velocidad
d5-05

Δn

Δn

Ejemplo de la

aplicación

Bobinador

Velocidad

Dirección
de la línea

M

Torque

M

Dirección de la línea

Velocidad Torque

Desbobinador

Torque

Dirección
de la línea

M

Velocidad

M

Dirección
de la línea

Torque Velocidad

<1> El valor de delta n en los dibujos depende de la configuración del ASR en los parámetros C5-oo.

n

Indicación de funcionamiento al límite de velocidad

Programe una salida digital para que se cierre cuando el variador funciona al límite de velocidad o por encima de este (H2-

oo = 32). Utilice esta salida para notificar las condiciones de funcionamiento anormales a un dispositivo de control,

como un PLC.

5.4 d: Configuración de referencia

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YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico

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