Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 386)

Ejemplo: Si el parámetro L7-01 = 130%, L7-02 a L7-04 = 200% y una entrada analógica impone un límite general de
torque del 150% (H3-02, H3-06, H3-10 = 15), el límite de torque será 130% en el cuadrante 1 pero 150% en los demás
cuadrantes.
Referencia de torque positiva
10: Límite de torque positivo
12: Límite de torque regenerativo
15: Parámetro L7-04
de límite de torque
Rotación del motor
en reversa
11: Límite de torque negativo
15: Parámetro L7-02
de límite de torque
10: Límite de torque positivo
15: Parámetro L7-01
de límite de torque
Rotación del motor
hacia adelante
11: Límite de torque negativo
12: Límite de torque regenerativo
15: Parámetro L7-03
de límite de torque
Cuadrante 2
Cuadrante 3
Cuadrante 1
Cuadrante 4
Marcha regenerativa en reversa
Marcha reversa
Marcha hacia adelante
Marcha regenerativa hacia
adelante
Negative torque reference
Figura 5.109 Parámetros del límite de torque y configuraciones de entradas analógicas
n L7-01 a L7-04: Límites de torque
Estos parámetros configuran los límites de torque en cada cuadrante.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
L7-01 Límite de Torque en Marcha hacia Adelante 0 a 300% 200%
L7-02 Límite de Torque en Marcha Reversa 0 a 300% 200%
L7-03 Límite de Torque en Marcha Regenerativa hacia Adelante 0 a 300% 200%
L7-04 Límite de Torque en Marcha Regenerativa en Reversa 0 a 300% 200%
Nota: Si la entrada analógica de múltiple función se programa como “10: Límite de torque en marcha hacia adelante”, “11: Límite de torque
en marcha reversa”, “12: Límite de torque en marcha regenerativa” o “15: Límite general de torque”, el variador usa el menor valor de
L7-01 a L7-04 o el límite de torque de la entrada analógica.
n L7-06: Constante de Tiempo Integral del Límite de Torque
Configura la constante de tiempo integral para la función de límite de torque. Reduzca el valor para lograr una respuesta
más veloz del límite de torque. Aumente la configuración si se produce oscilación cuando se opera en el límite de torque.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
L7-06 Constante de Tiempo Integral del Límite de Torque 5 a 10000 ms 200 ms
n L7-07: Selección del Método de Control del Límite de Torque durante la Aceleración y
Desaceleración
Selecciona la función de límite de torque durante la aceleración y desaceleración.
N.º Nombre
Rango de
configuración
Predeterminado
L7-07
Selección del Método de Control del Límite de Torque durante la
Aceleración y Desaceleración
0, 1 0
Configuración 0: Control proporcional
La función de límite de torque funciona con el control P durante la aceleración y desaceleración, y cambia al control I a
velocidad constante. Utilice esta configuración cuando la aceleración o desaceleración hasta la velocidad deseada tenga
prioridad sobre el límite de torque durante los cambios de velocidad.
Configuración 1: Control integral
La función de límite de torque siempre usa el control I. Utilice esta configuración cuando se requiera un límite de torque
muy preciso, incluso durante cambios de velocidad. El uso de esta función puede aumentar el tiempo de aceleración o
evitar que la velocidad del motor alcance la referencia de frecuencia, si se alcanza primero el límite de torque.
n L7-16: Proceso de Límite de Torque en el Arranque
Asigna un filtro de tiempo para permitir que se logre el límite de torque en el arranque.
5.8 L: Funciones de protección
386 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico