Yaskawa CIMR-AU 200V - Manual (Página 288)

u d5: Control de torque
El control de torque define un punto de ajuste para el torque del motor y está disponible para CLV y CLV/PM (A1-02 =
3, 7).
n Operación de control de torque
El control de torque puede activarse al configurar el parámetro d5-01 en 1 o al configurar la entrada digital (H1-oo =
71). La Figura 5.52 ilustra el principio de funcionamiento.
Compensación de torque
Referencia de torque externa
Límite de velocidad externo
Límite de velocidad configurado
en d5-04
Realimentación de velocidad
Polarización del límite de velocidad d5-05
Arranque
lento d5-03
1
2
C1-oo , C2-oo
Retardo de la referencia de torque
d5-02
Límites
de torque
L7-oo
Referencia de
torque interna
+
Referencia de torque
compensada
d5-08
+
U1-09
Limitador de
velocidad
Figura 5.52 Diagrama de bloques del control de torque
La referencia externa de torque de entrada es el valor objetivo del torque de salida del motor. Si la referencia de torque
del motor y el torque de la carga no están en equilibrio durante el control de torque, el motor acelera o desacelera. Para
evitar el funcionamiento más allá del límite de velocidad, compense el valor de la referencia externa de torque si la velocidad
del motor llega al límite. El valor de compensación se calcula utilizando el límite de velocidad, la realimentación de
velocidad y la polarización del límite de velocidad.
Si se ingresa un valor externo de compensación de torque, se suma al valor de referencia del torque compensado del límite
de velocidad. El valor calculado se ve limitado por las configuraciones de L7-oo, y luego se utiliza como la referencia
interna de torque, que puede monitorearse en U1-09. Las configuraciones de L7-oo tienen la mayor prioridad. El motor
no puede funcionar con un torque superior a la configuración de L7-oo, aunque se aumente el valor externo de la referencia
de torque.
n Configuración de los valores de la referencia de torque, el límite de velocidad y la
compensación de torque
Fuentes externas de referencia del control de torque
Configure los valores de entrada para el control de torque como se explica en la Tabla 5.19 .
Tabla 5.19 Selección del valor de entrada del control de torque
Valor de entrada Fuente de la señal Configuraciones Comentarios
Referencia de
torque
Entradas analógicas A1/
A2/A3
H3-02, H3-10 o H3-06 = 13 <1>
Coteje las configuraciones del nivel de señal del
terminal de entrada con la señal utilizada.
Refiérase a H3: Entradas analógicas de
múltiple función PAG. 346 para conocer los
detalles sobre la regulación de las señales de
entrada analógica.
Opción analógica
• F2-01 = 0
• H3-02, H3-10 o H3-06 = 13
<1>
Las configuraciones de F3-oo entran en
vigencia para los terminales de entrada de la
tarjeta opcional. Coteje las configuraciones del
nivel de señal del terminal de entrada con la
señal utilizada. Refiérase a H3: Entradas
analógicas de múltiple función PAG. 346 para
conocer los detalles sobre la regulación de las
señales de entrada analógica.
5.4 d: Configuración de referencia
288 YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico