Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 675)

K
p
- Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con K
p
y K
i
es satisfactorio, se recomienda dejar a K
d
en un valor de cero. K
d
puede
amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,
K
d
, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T
d
, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. Ajustar K
d
y T
d
es un proceso iterativo.
En ambas máquinas, comience con valores pequeños de K
d
que sean 1/10 º de K
p
o 1/10 º de K
i
, el que
sea menor. La sintonización de K
d
se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca el control
de kVar K
d
en ambas máquinas, colóquelas en paralelo y verifique la estabilidad. Luego coloque el
segundo generador y verifique que ambas unidades todavía estén estables. Suba K
d
en ambas máquinas
hasta que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del valor donde primero se obtiene la
inestabilidad. Pruebe en varios niveles de carga de kVar si hay una media de carga de kVar variable
disponible.
Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T
d
es la misma constante del filtro
de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se
emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T
d
es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T
d
=0
representa ausencia de filtro; T
d
=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T
d
,
establezca T
d
en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T
d
hasta
lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T
d
, sintonice K
d
nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T
d
hasta lograr el comportamiento deseado y
luego vuelva a sintonizar K
d
.
Procedimiento de sintonización del controlador de carga en kW
Una vez que se obtiene el rendimiento deseado del controlador de tensión y velocidad, se puede
sintonizar el controlador de carga en kW
Se presentan dos métodos de sintonización, uno en el que la máquina está en paralelo con la red para
sintonizar los sistemas que se usan para operación en paralelo con la red y un segundo método en el
que las máquinas están en paralelo entre ellas para sintonizar sistemas que emplean operación en
paralelo aislada.
Procedimiento de sintonización del controlador de carga en kW utilizando operación en
paralelo con la red
En funcionamiento en paralelo con la red, el controlador de carga en kW regula la salida de kW de la
máquina al nivel de kW indicado por el ajuste de nivel de carga base.
Establezca todas las ganancias K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de carga en kW en 0. Establezca el valor de
K
g
en 0,1. Habilite el controlador de carga en kW. El generador debe conectarse en paralelo con el
servicio (como lo indica el elemento lógico En paralelo con alimentación) en cualquiera de los pasos de
sintonización donde se está probando el sistema para un funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de K
p
= 1 en el controlador de carga en kW.
Establezca K
p
en el controlador de carga en kW. Sincronice el generador con el servicio para activar el
control de kW. Verifique que el control de kW sea estable. Si le parece que el control de kW es inestable,
baje K
p
e intente nuevamente. Suponiendo que el funcionamiento es estable, cambie el punto de ajuste
de carga base en pasos del 10% y verifique que el funcionamiento sea estable. Dado que K
i
es cero en
este punto, es posible que exista algún error. Aún más importante, verifique que se logra el control
estable de kW.
Suba K
p
y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Luego, baje K
p
hasta el valor
mayor en el que se logró un funcionamiento estable.
Si no es posible obtener un funcionamiento del controlador de kW estable, posiblemente sea necesario
reducir las ganancias de control en el regulador del motor que tiene su entrada de desvío impulsada por
el LSM-2020.
K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
.
Cada vez que establezca K
i
, sincronice el generador con el servicio para activar el control de kW.
Verifique que el funcionamiento sea estable. Cambie el punto de ajuste de carga base en pasos del 10%
y verifique que el funcionamiento sea estable. Si el sistema no está estable, baje K
i
y repita la prueba.
9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-7