Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 670)

retroalimentación para compensar. Una ganancia proporcional excesivamente grande producirá
la inestabilidad del proceso.
•
K
i
- Ganancia integral: la contribución del término integral es proporcional a la magnitud del error
y la duración del error. Se necesita alguna ganancia integral para que el sistema logre un error
de estado estable cero. El término integral (cuando se agrega al término proporcional) acelera el
movimiento del proceso hacia el punto de ajuste y elimina el error de estado estable residual que
se produce con un controlador solo proporcional. Una K
i
más grande implica que los errores de
estado estable se eliminan más rápido. La compensación es un exceso mayor: cualquier error
negativo integrado durante una respuesta transitoria se debe integrar mediante error positivo
antes de alcanzar el estado estable.
•
K
d
: - Ganancia derivada: el término derivada reduce la frecuencia de cambio de la salida del
controlador, y se utiliza para reducir la magnitud del exceso producido por el componente integral
y mejorar la estabilidad combinada del controlador-proceso. Sin embargo, la diferenciación de
una señal amplifica un ruido en la señal y así este término del controlador puede ser sensible al
ruido en el término del error, y puede provocar un proceso para volverse inestable si el ruido y la
ganancia derivada son lo suficientemente grandes. Una K
d
más grande disminuye el exceso y
disminuye la velocidad de la respuesta transitoria; esto puede provocar inestabilidad. En
general, no se recomienda K
d
en los controladores DGC a menos que las pruebas demuestren
que beneficia al rendimiento del sistema.
La Tabla C-1 muestra los efectos de los parámetros en aumento.
Tabla C-1. Efectos de los parámetros en aumento
Parámetro Tiempo de subida Exceso Tiempo de ajuste Error de estado estable
K
p
Disminuir Aumentar Cambio pequeño Disminuir
K
i
Disminuir Aumentar Aumentar Eliminar
K
d
Cambio pequeño Disminuir Disminuir Ninguno
Procedimientos de sintonización
Antes de realizar cualquier sintonización del controlador, se recomienda enérgicamente que la Protección
del generador, en particular la protección de potencia inversa y la protección de pérdida de excitación,
estén configuradas para proteger la máquina en caso de que se produzcan situaciones de potencia
inversa o Var inversos durante el proceso de sintonización.
Procedimiento de sintonización del controlador de tensión
El controlador de tensión se sintoniza antes que el controlador de velocidad. Cambie a 0 todas las
ganancias de K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de tensión, el controlador de velocidad, el controlador de carga
en kW y el controlador de VAr/FP. Establezca los valores de K
g
en 0,1.
El controlador de tensión está activo durante la sincronización cuando el DGC-2020 está intentando
cerrar el disyuntor del generador y también cuando el disyuntor del generador está cerrado y este no está
en paralelo con la red de energía y la función de ajuste de tensión está habilitada. Para sintonizar el
controlador de tensión, la unidad se opera con el disyuntor del generador cerrado y el ajuste de tensión
habilitado. Luego, podemos cambiar la tensión nominal de la máquina para cambiar el punto de ajuste
del controlador de tensión y observar la respuesta. Habilite la función de ajuste de tensión y el
controlador de VAr/FP, y verifique en la lógica que cuando el disyuntor del generador está cerrado, el
elemento lógico En paralelo a la red no sea verdadero (true). Cuando el motor está funcionando y el
disyuntor del generador está cerrado, el controlador de tensión debería estar en funcionamiento para
alcanzar el ajuste de la tensión, impulsando la tensión del sistema al nivel establecido por el ajuste de
tensión nominal en los valores nominales del sistema.
K
p
- Ganancia proporcional
Cada vez que se determina una K
p
, modificaremos el ajuste de tensión nominal en los datos nominales y
observaremos cómo la tensión de salida del generador responde al cambio.
Establezca un valor inicial de 1 para K
p
. Inicie el generador y cierre el disyuntor del generador al bus
inactivo.
C-2 Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 9400200990 Rev X