Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 674)

La sintonización de K
d
se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca un valor inicial de K
d
,
luego sincronice el generador con el servicio para activar el control de VAr y verifique la estabilidad.
Cambie el punto de ajuste de VAr en pasos del 10% y verifique que el funcionamiento sea estable. Suba
K
d
repitiendo las pruebas hasta que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del valor donde
primero se obtiene la inestabilidad.
Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T
d
es la misma constante del filtro
de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se
emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T
d
es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T
d
=0
representa ausencia de filtro; T
d
=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T
d
,
establezca T
d
en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T
d
hasta
lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T
d
, sintonice K
d
nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T
d
hasta lograr el comportamiento deseado y
luego vuelva a sintonizar K
d
.
Procedimiento de sintonización del controlador de VAr/FP utilizando múltiples máquinas
en operación en paralelo aislada
En funcionamiento en paralelo aislado, el controlador de VAr/FP regula la salida de kVar de la máquina a
un nivel determinado por las comunicaciones internas del grupo electrógeno para lograr un reparto de
kVar con las otras máquinas del sistema. Cuando se sintoniza de la forma adecuada, el controlador de
VAr/FP regula la salida de kVar de la máquina a un nivel igual a la carga promedio del sistema en kVar,
sobre la base de un porcentaje de la capacidad. Por lo tanto, cada máquina compartirá kVar de forma
equitativa sobre la base de un porcentaje de la capacidad.
El procedimiento que se describe a continuación está redactado para el caso en el que tenga dos
máquinas que deban sintonizarse. Por lo tanto, toda vez que se cambia la ganancia de PID, el cambio
debe replicarse en ambas máquinas antes de cualquier prueba de estabilidad.
Si ya hay disponible una máquina que esté sintonizada, pero otra necesita sintonizarse con esa, el
siguiente procedimiento también corresponde, excepto que los valores PID en la máquina que ya se han
sintonizado no deben cambiarse.
K
p
- Ganancia proporcional
En ambas máquinas, establezca todas las ganancias K
p
, K
i
y K
d
en el controlador de VAr/FP en 0.
Establezca el valor de K
g
en 0,1. Establezca un valor inicial de 1 para K
p
.
Cierre el disyuntor de la primera máquina en una carga. Ponga el segundo generador en paralelo y
verifique el reparto estable de kVar entre las dos máquinas. Luego abra el disyuntor del generador en el
segundo generador y verifique que ambas unidades todavía estén estables. Dado que K
i
es cero en este
punto, es posible que exista algún error en el reparto de kVar. Lo importante es verificar que se logre un
reparto de carga estable. Repita para varios niveles de carga de kVar si hay una media de carga de kVar
variable disponible.
Suba K
p
en ambas máquinas y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Baje K
p
hasta
el valor mayor que proporcione un funcionamiento estable. Si una máquina se torna inestable antes que
la otra a medida que se suben las ganancias, podría ser necesario realizar mayores aumentos de
ganancias solo en una máquina. Si las máquinas no son similares, podría terminar con diferentes
ganancias en cada máquina. Si no es posible obtener un reparto de kVar estable, posiblemente sea
necesario reducir las ganancias de control en el AVR que tiene su entrada de desvío analógica
impulsada por el LSM-2020.
K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
en ambas
máquinas.
Cada vez que K
i
se establece en ambas máquinas, ponga las máquinas en paralelo y verifique el reparto
estable de kVar. Luego abra el disyuntor del generador en el segundo generador y verifique que ambas
unidades todavía estén estables. Si el sistema no está estable, baje K
i
y repita la prueba.
Repita este procedimiento, subiendo K
i
en ambas máquinas hasta que el sistema esté inestable y luego
bajándolo al valor mayor en el que se haya logrado un funcionamiento estable.
Repita para varios niveles de carga de kVar si hay una media de carga de kVar variable disponible.
C-6 Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 9400200990 Rev X