Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 669)

APÉNDICE C
• SINTONIZACIÓN DE AJUSTES
PID
Introducción
El LSM-2020 (Módulo de reparto de carga) y el DGC-2020 utilizan cuatro controladores para efectuar las
funciones de sincronización, reparto de carga, reparto de energía reactiva, ajuste de velocidad y ajuste
de tensión. Los controladores son un controlador de tensión, un controlador de VAr/FP, un controlador de
velocidad y un controlador de carga en kW. Los controladores de tensión y velocidad están en efecto
cuando el DGC-2020 está sincronizando el generador a un bus. Durante la sincronización, estos
controladores ajustan la velocidad y la salida de tensión del generador con objeto de coincidir con la del
bus. Tras poner el generador en paralelo al bus que no está conectado al servicio de alimentación, el
controlador de carga de kW controla la salida kW de la máquina para repartir de forma igual, en base a
un porcentaje con los demás generadores en el bus. Todos los generadores que participan en el reparto
de carga están conectados con líneas de reparto de carga analógicas o comunicaciones internas del
grupo electrógeno por Ethernet que son utilizadas para comunicar información de reparto de carga entre
las máquinas. Cuando el generador no está en paralelo con la red, el controlador de VAr/FP utiliza
comunicaciones internas del grupo electrógeno para lograr un reparto de la energía reactiva en el que
cada máquina comparte energía reactiva de forma equitativa sobre la base de un porcentaje con los
otros generadores en el bus. Cuando el generador está en paralelo a la red, el controlador de carga de
kW hace que la unidad produzca potencia a un nivel igual al punto de ajuste de carga base. El
controlador de VAr/FP puede funcionar en modo de control de VAr o FP cuando el generador está
conectado en paralelo con el servicio. Cuando funciona en modo de control de VAr, la máquina producirá
energía reactiva a un nivel igual al ajuste Punto de ajuste de kVar. Cuando está en modo de control de
FP el controlador de VAr/FP regulará la salida de energía reactiva de la máquina para mantener el factor
de tensión especificado por el ajuste Punto de ajuste de FP. El punto de ajuste de carga base de kW, el
punto de ajuste de kVar y el punto de ajuste de FP se pueden derivar de un ajuste del usuario o una
entrada analógica.
Cuando el generador se conecta en paralelo con un bus aislado y se habilita el reparto de carga, la
función de ajuste de velocidad, si está habilitada en todas las máquinas del bus, garantizará que la
frecuencia del bus se mantenga a la frecuencia establecida por el ajuste de velocidad. El ajuste de
velocidad tiene efecto solo en la situación en que se cierra el disyuntor del generador a un bus aislado, y
se habilitan el control de carga y ajuste de velocidad. El ajuste de velocidad no tiene efecto cuando el
disyuntor está abierto, dado que el modo predeterminado se cae cuando el disyuntor está abierto y el
ajuste de velocidad contrarrestaría la caída. El ajuste de velocidad no tiene efecto cuando el disyuntor
está cerrado a menos que se habilite el control de carga. Cuando está habilitado el control de carga, es
posible que la acción integral en el controlador PID de control de carga en kW provoque una derivación
de la frecuencia del sistema y se pueda emplear el ajuste de velocidad para contrarrestar la derivación.
Cuando el generador está en paralelo con el bus aislado y el controlador de kVar está habilitado para
lograr el reparto de kVar, la función del ajuste de velocidad, si se habilita en todas las máquinas del bus,
garantizará que la tensión del bus se mantenga con un voltaje igual al punto de ajuste de tensión nominal
de las máquinas. El ajuste de tensión tiene efecto solo en la situación en que se cierra el disyuntor del
generador a un bus aislado, y se habilitan el control de kVar y ajuste de tensión. El ajuste de tensión no
tiene efecto cuando el disyuntor está abierto, dado que el modo predeterminado se cae cuando el
disyuntor está abierto y el ajuste de tensión contrarrestaría la caída. El ajuste de tensión no tiene efecto
cuando el disyuntor está cerrado a menos que se habilite el control de carga. Cuando está habilitado el
control de kVar, es posible que la acción del integrador en el controlador PID de control de kVar
provoque una derivación de la tensión del sistema y se pueda emplear el ajuste de tensión para
contrarrestar la derivación.
El módulo de reparto de carga utiliza control PID (Proporcional, Integral, Derivada) para realizar el
reparto de carga en kW y kVar, el control de velocidad y el control de tensión. A continuación se presenta
una breve descripción de los 3 principales parámetros de sintonización y sus efectos sobre el
comportamiento del sistema.
•
K
p
- Ganancia proporcional: el término proporcional realiza un cambio en la salida que es
proporcional al valor del error actual. La respuesta proporcional se puede ajustar multiplicando el
error por una constante K
p
, llamada ganancia proporcional. La K
p
más grande, por lo general,
significa una respuesta más rápida, ya que cuanto mayor sea el error, mayor será la
9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-1