Basler Electric DGC-2020 - Manual (Página 671)

Verifique que la salida del generador se aproxime a la tensión nominal de manera estable. Dado que K
i
es cero en este punto, es posible que exista una diferencia entre la salida del generador y el punto de
ajuste de tensión nominal. Lo importante es que la salida del generador se comporte de manera estable.
Si no está estable, baje el valor de K
p
y repita.
Ahora modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste inicial.
Verifique que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a cambiar el
ajuste de tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación, modifique
el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe la tensión
de salida del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y observe la
tensión de salida del generador para verificar que funcione de forma estable.
Repita este procedimiento, aumentando el K
p
hasta que el sistema comience a funcionar de forma
inestable y, luego, bájelo hasta valor mayor en el que se haya logrado un funcionamiento estable.
Observe que si la salida del generador no está acercándose mucho al valor del punto de ajuste, suele ser
una indicación de que el valor de K
p
es demasiado bajo.
Si no es posible obtener un funcionamiento a una tensión estable, posiblemente sea necesario reducir
las ganancias de control en el regulador de tensión que tiene su entrada de desvío analógica impulsada
por el LSM-2020.
K
p
- Ganancia integral
Establezca el valor inicial de K
i
para que sea la décima parte del valor establecido para K
p
. Inicie el
generador y cierre el disyuntor del generador al bus inactivo.
A continuación modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste
inicial. Verifique que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a
cambiar el ajuste de tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación,
modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe
la tensión de salida del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y
observe la tensión de salida del generador para verificar que funcione de forma estable. Si no se puede
alcanzar un funcionamiento estable, podría ser necesario bajar el valor para K
i
. Repita este
procedimiento, subiendo K
i
hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo al valor mayor en el
que se haya logrado un funcionamiento estable.
K
p
- Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con K
p
y K
i
es satisfactorio, se recomienda dejar a K
d
en un valor de cero. K
d
puede
amplificar el ruido en un sistema de modo tal que debería usarse con mucha precaución. De lo contrario,
K
d
, la ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con T
d
, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. Ajustar K
d
y T
d
es un proceso iterativo.
La sintonización de K
d
se puede lograr a través de los siguientes pasos: Establezca un valor inicial de K
d
que sea 1/10 º el valor de K
p
o 1/10 º el valor de K
i
, el que sea menor. Inicie el generador y cierre el
disyuntor del generador al bus inactivo.
Modifique el ajuste de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% mayor que el ajuste inicial. Verifique
que la salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Vuelva a cambiar el ajuste de
tensión nominal a su valor original y observe la salida del generador. A continuación, modifique el ajuste
de tensión nominal a un nivel que sea 3% o 5% menor que el ajuste inicial y observe la tensión de salida
del generador. Por último, vuelva a cambiar la tensión nominal a su valor inicial y observe la tensión de
salida del generador para verificar que funcione de forma estable. Repita con los valores mayores de K
d
hasta que el sistema comience a ser inestable, luego ingrese la mitad de este valor como ganancia de K
d
.
Si parece que hay ruido de alta frecuencia ingresando en el sistema, T
d
es la misma constante del filtro
de paso bajo que filtra la entrada del controlador para reducir los efectos de esa interferencia cuando se
emplea un control derivativo. El intervalo de valores de T
d
es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. T
d
=0
representa ausencia de filtro; T
d
=1 representa el filtro más pesado. Si se necesita el ajuste de T
d
,
establezca T
d
en 0,001 y observe si se reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba T
d
hasta
lograr el comportamiento de reducción de ruido deseado. Cuando se haya establecido T
d
, sintonice K
d
nuevamente. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste T
d
hasta lograr el comportamiento deseado y
luego vuelva a sintonizar K
d
.
9400200990 Rev X Sintonización de Ajustes PID del DGC-2020 C-3