Basler Electric DGC-2020HD - Manual (Página 400)

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en el segundo generador y verifique que la unidad que está poniendo a punto todavía esté estable. Si el
sistema no está estable, baje KI y repita la prueba.
Repita este procedimiento, subiendo KI hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
KD - Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con KP y KI es satisfactorio, puede detenerse aquí. De lo contrario, KD, la
ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con TD, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. El ajuste de KD y TD es un proceso iterativo.
Comience con valores pequeños de KD como 0,1 o la mitad del valor de KI, el que sea menor.
TD es la constante del filtro pasabajos que filtra la entrada del controlador si la interferencia de alta frecuencia
presenta un problema cuando se emplea control derivativo. El intervalo de valores de TD es 0 a 1. TD=0
representa ausencia de filtro; TD=1 representa el filtro más pesado.
La puesta a punto de KD se puede lograr a través de los siguientes pasos: Suba la ganancia KD del
control de carga y verifique la estabilidad. Cada vez que suba KD, conecte en paralelo otro generador
con la unidad que está poniendo a punto y verifique que el reparto de carga sea estable. Luego coloque
el segundo generador y verifique que la unidad que está poniendo a punto todavía esté estable. Suba KD
hasta que el sistema esté inestable y luego bájela a la mitad del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema, suba TD y ponga a punto KD nuevamente.
El intervalo de valores de TD es 0 a 1.
Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema, establezca TD en 0,001 y vea si se
reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba TD hasta lograr el comportamiento de reducción de
ruido deseado. Una vez que se ha establecido TD, ponga a punto KD nuevamente. El intervalo de
valores de TD es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste TD
hasta lograr el comportamiento deseado y luego vuelva a poner a punto KD.
Ganancias genéricas para tipos de varias máquinas
Se sugiere el siguiente método para determinar ganancias genéricas para tipos de varias máquinas.
1. Decida qué niveles de protección contra potencia inversa VAr inversos (pérdida de excitación)
debe utilizar.
2. Una vez que se hayan establecido los criterios del paso 1, ponga a punto una unidad de manera que
pueda conectarse en paralelo con otra unidad sin ninguna carga y no se produzca ningún disparo.
3. Conecte en paralelo dos máquinas a una carga y verifique que se realice un reparto de carga aceptable.
4. Agregue y coloque cargas con máquinas conectadas en paralelo para verificar que se produzca un
reparto de carga aceptable y no se produzca ningún disparo.
5. Una vez que los ajustes se consideran “buenos”, guárdelos como ajustes iniciales para la
configuración de una determinada máquina para todos los trabajos futuros. No es necesario que los
cambie a menos que obtenga disparos o deba cambiar las características del reparto de carga.
6. Pruebe las unidades conectadas en paralelo sin ninguna carga y verifique que no se produzca
ningún disparo.
7. Conecte en paralelo dos máquinas a una carga y verifique que se realice un reparto de carga aceptable.
8. Agregue y coloque cargas con máquinas conectadas en paralelo para verificar que se produzca un
reparto de carga aceptable y no se produzca ningún disparo.
9. Si debe modificar los ajustes para un tipo de máquina en particular, guarde los que va a utilizar como
ajustes iniciales para todas las maquinas futuras de ese tipo.
10. Pruebe cada máquina con los pasos 6, 7 y 8.
No se espera que usted alguna vez obtenga un conjunto de números que funcionen para todas las
máquinas, pero es probable que termine con 6 a 12 conjuntos de ajustes que cubran un amplio rango
de tamaños de máquinas y fabricantes de motores. Sin embargo, una vez que se ha determinado un
conjunto de ganancias para un tipo de máquina en particular, las mismas ganancias deben trabajar
en todas las máquinas idénticas.
Ajuste de Configuración de PID DGC-2020HD