Basler Electric DGC-2020HD - Manual (Página 398)

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Suba KP y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Luego baje KP a la mitad del
valor donde se obtuvo un funcionamiento inestable por primera vez.
Si no es posible obtener un funcionamiento estable del controlador de VAr, posiblemente sea necesario
reducir las ganancias de control en el regulador de tensión que tiene una entrada de desvío impulsada
por el DGC-2020HD.
KI - Ganancia integral
Establezca el valor inicial de KI para que sea la décima parte del valor establecido para KP.
Cada vez que establezca KI, sincronice el generador con el servicio de electricidad para activar el control
de VAr. Verifique que el funcionamiento sea estable. Cambie el punto de ajuste de VAr en pasos del 10
% y verifique que el funcionamiento sea estable. Si el sistema no está estable, baje KI y repita la prueba.
Repita este procedimiento, subiendo KI hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene la inestabilidad.
KD - Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con KP y KI es satisfactorio, puede detenerse aquí. De lo contrario, KD, la
ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con TD, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. El ajuste de KD y TD es un proceso iterativo.
Comience con valores pequeños de KD como 0,1 o la mitad del valor de KI, el que sea menor.
TD es la constante del filtro pasabajos que filtra la entrada del controlador si la interferencia de alta
frecuencia presenta un problema cuando se emplea control derivado. El intervalo de valores de TD
es 0 a 1. TD=0 representa ausencia de filtro; TD=1 representa el filtro más pesado.
La puesta a punto de KD se puede lograr a través de los siguientes pasos: Suba KD, sincronice el
generador con el servicio de electricidad para activar el control de VAr y verifique la estabilidad. Cambie
el punto de ajuste de VAr en pasos del 10 % y verifique que el funcionamiento sea estable. Suba KD
repitiendo las pruebas hasta que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del valor donde
primero se obtiene la inestabilidad. Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema,
suba TD y ponga a punto KD nuevamente. El intervalo de valores de TD es 0 a 1.
Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema, establezca TD en 0,001 y vea si se
reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba TD hasta lograr el comportamiento de reducción de
ruido deseado. Una vez que se ha establecido TD, ponga a punto KD nuevamente. El intervalo de
valores de TD es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste TD
hasta lograr el comportamiento deseado y luego vuelva a poner a punto KD.
Procedimiento de puesta a punto del controlador de velocidad
El controlador de velocidad se pone a punto antes que el controlador de carga en kW. Habilite el control de
carga y el ajuste de velocidad. Establezca todas las ganancias Kp, Ki y Kd en el controlador de velocidad,
y el controlador de carga en kW en 0. Establezca los valores de Kg en 0,1. Arranque el generador y cierre
el disyuntor con parte de la carga.
KP - Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de 1 para KP.
Cada vez que establezca KP, desplace manualmente la palanca del regulador de ser posible y verifique
que se vuelva a ganar control de manera estable. Si el controlador no se puede perturbar de esta manera,
ejecute las respuestas por pasos cambiando el punto de ajuste del ajuste de velocidad y verifique que la
salida del generador se aproxime al nuevo valor de manera estable. Dado que KI es cero en este punto, es
posible que existan algunas pequeñas diferencias entre la salida del generador y la velocidad que se está
intentando seguir. Lo importante es que la salida del generador se comporte de manera estable. Si el
sistema está inestable, baje KP y repita.
Repita este procedimiento, subiendo KP hasta que el sistema esté inestable, y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
Ajuste de Configuración de PID DGC-2020HD