Basler Electric DGC-2020HD - Manual (Página 397)

9469372990 Rev B 387
algunas pequeñas diferencias entre la salida del generador y el bus que está intentando seguir. Lo
importante es que la salida del generador se comporte de manera estable. Si no está estable, baje el
valor de KP y repita.
Repita este procedimiento, subiendo KP hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene la inestabilidad.
Si no es posible obtener un funcionamiento a una tensión estable, posiblemente sea necesario reducir
las ganancias de control en el regulador de tensión que tiene su entrada de desvío analógica impulsada
por el DGC-2020HD.
KI - Ganancia integral
Establezca el valor inicial de KI para que sea la décima parte del valor establecido para KP.
Luego de establecer un valor para KI, perturbe el sistema cambiando la tensión en la entrada del bus del
DGC-2020HD para que el DGC-2020HD intente seguirlo. Verifique que el DGC-2020HD controle la
tensión para llegar al nuevo valor de manera estable. Si no está estable, baje el valor de KI y repita.
Repita este procedimiento, subiendo KI hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
KD - Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con KP y KI es satisfactorio, puede detenerse aquí. De lo contrario, KD, la
ganancia derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con TD, la constante del filtro de
ruidos, para reducir el exceso obtenido con el control de PI. El ajuste de KD y TD es un proceso iterativo.
Comience con valores pequeños de KD como 0,1 o la mitad del valor de KI, el que sea menor.
TD es la constante del filtro pasabajos que filtra la entrada del controlador si la interferencia de alta frecuencia
presenta un problema cuando se emplea control derivado. El intervalo de valores de TD es 0 a 1. TD=0
representa ausencia de filtro. TD=1 representa el filtro más pesado.
La sintonización de KD se puede lograr a través de los siguientes pasos: Primero establezca TD=0 para eliminar
el filtro. Aumente la velocidad de KD y verifique la estabilidad. Cada vez que se suba KD, perturbe el sistema
cambiando la tensión en la entrada del bus del DGC-2020HD para que el DGC-2020HD intente seguirlo.
Verifique que el DGC-2020HD controle la tensión para llegar al nuevo valor de manera estable. Suba el KD
hasta que el sistema esté inestable y luego bájelo a la mitad del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema, establezca TD en 0,001 y vea si se
reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba TD hasta lograr el comportamiento de reducción de
ruido deseado. Una vez que se ha establecido KD, sintonice KD nuevamente. El intervalo de valores de
TD es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste TD hasta lograr
el comportamiento deseado y luego vuelva a sintonizar KD.
Procedimiento de puesta a punto del controlador de VAr/FP
Una vez que se obtiene el rendimiento deseado del controlador de tensión, se puede poner a punto el
controlador de VAr/FP. Establezca las ganancias Kp, Ki y Kd del controlador VAr/FP en 0. Establezca el valor
de Kg en 0,1. Habilite el controlador de VAr/FP y establezca el modo de control en el control de VAr. El
generador debe conectarse en paralelo con el servicio de electricidad (como lo indica el elemento lógico En
paralelo con red principal) en cualquiera de los pasos de puesta a punto donde se está probando el sistema
para un funcionamiento estable.
KP - Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de KP = 1 en el controlador de VAr/FP. Establezca el modo de control en
control de VAr.
Establezca KP en el controlador de VAr/FP. Sincronice el generador con el servicio para activar el control de
VAr. Verifique que el control de VAr sea estable. Si le parece que el control de VAr es inestable, divida Kp por
la mitad e intente nuevamente. Suponiendo que el funcionamiento es estable, cambie el punto de ajuste de
VAr en pasos del 10 % y verifique que el funcionamiento sea estable. Dado que KI es cero en este punto, es
posible que exista un mínimo error. Aún más importante, se logra el control de VAr.
DGC-2020HD Ajuste de Configuración de PID