Basler Electric DGC-2020HD - Manual (Página 395)

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Ajuste de Configuración de PID
El DGC-2020HD utiliza cuatro controladores para llevar a cabo las funciones de sincronización, reparto
de carga y ajuste de velocidad. Los controladores son los siguientes: controlador de tensión, controlador
de VAr/FP, controlador de velocidad y controlador de carga en kW.
Controladores de tensión y velocidad
Los controladores de tensión y velocidad tienen efecto cuando el DGC-2020HD sincroniza el generador
con un bus. Cuando realiza la sincronización, estos controladores ajustan la salida de velocidad y tensión
del generador para que coincida con la del bus.
Controlador de carga en kW
Una vez que el generador está conectado en paralelo con un bus, el controlador de carga en kW controla
la salida de kW de la máquina para compartir en forma equitativa en función de un porcentaje con
los otros generadores del bus. Todos los generadores que participan en el reparto de carga están
conectados en forma conjunta con las líneas de reparto de carga que se utilizan para comunicar la
información de reparto de carga entre las máquinas. Cuando el generador está conectado en paralelo
con el servicio de electricidad, el controlador de carga en kW hace que la unidad produzca potencia en
vatios a un nivel igual al punto de ajuste de la carga base.
Controlador de VAr/FP
Cuando el generador no está conectado en paralelo con el servicio de electricidad, el controlador de VAr/FP
funciona en modo estatismo de tensión para que las máquinas compartan VAr/FP. El controlador de
VAr/FP puede funcionar en modo de control de VAr o FP cuando el generador está conectado en paralelo
con el servicio de electricidad.
Cuando funciona en modo de control de VAr, la máquina produce energía reactiva a un nivel igual al ajuste
Punto de ajuste de kvar. Cuando está en modo de control de FP el controlador de VAr/FP regula la salida
de energía reactiva de la máquina para mantener el factor de potencia especificado por el ajuste Punto de
ajuste de FP.
Función de ajuste de velocidad
Cuando el generador se conecta en paralelo con el bus y se habilita el reparto de carga, la función de
ajuste de velocidad, si está habilitada en todas las máquina del bus, garantiza que la frecuencia del bus
se mantenga a la frecuencia establecida por el ajuste de velocidad. El ajuste de velocidad tiene efecto
solo en la situación en que se cierra el disyuntor del generador y se habilita el control de carga. El ajuste
de velocidad no tiene efecto cuando el disyuntor está abierto, dado que el modo predeterminado cuando
el disyuntor está abierto es el estatismo y el ajuste de velocidad contrarrestaría el estatismo.
Cuando está habilitado el control de carga, es posible que este provoque una desviación de la frecuencia
del sistema y se pueda emplear el ajuste de velocidad para contrarrestar la desviación. La desviación
puede producirse debido a las imprecisiones en los kW medidos frente a los kW deseados, dado que la
precisión de la medición de kW es de aproximadamente el 3 %.
Parámetros de puesta a punto
La función de reparto de carga del DGC-2020HD utiliza control PID (Proporcional, Integral, Derivada) para
realizar el reparto de carga, el control de velocidad y el control de tensión. A continuación se presenta una
breve descripción de los tres principales parámetros de puesta a punto y sus efectos sobre el comportamiento
del sistema.
• K
p
- Ganancia proporcional: el término proporcional realiza un cambio en la salida que es proporcional
al valor del error actual. La respuesta proporcional se puede ajustar multiplicando el error por una
DGC-2020HD Ajuste de Configuración de PID