Basler Electric DGC-2020HD - Manual (Página 399)

9469372990 Rev B 389
Si no es posible obtener un funcionamiento a velocidad estable, posiblemente sea necesario reducir las
ganancias de control en el regulador que tiene su entrada de desvío analógica impulsada por el DGC-2020HD.
KI - Ganancia integral
Establezca el valor inicial de KI para que sea la décima parte del valor establecido para KP.
Cada vez que establezca KI, desplace manualmente la palanca del regulador o cambie el punto de
ajuste del ajuste de velocidad y verifique que se vuelva a ganar control de manera estable. Si el sistema
no está estable, baje KI y repita.
Repita este procedimiento, subiendo KI hasta que el sistema esté inestable y luego bajándolo a la mitad
del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
KD - Ganancia derivada
Si el rendimiento solo con KP y KI es satisfactorio, puede detenerse aquí. De lo contrario, KD, la ganancia
derivada del controlador, se puede utilizar conjuntamente con TD, la constante del filtro de ruidos, para
reducir el exceso obtenido con el control de PI. El ajuste de KD y TD es un proceso iterativo. Comience
con valores pequeños de KD como 0,1 o la mitad del valor de KI, el que sea menor.
TD es la constante del filtro pasabajos que filtra la entrada del controlador si la interferencia de alta frecuencia
presenta un problema cuando se emplea control derivado. El intervalo de valores de TD es 0 a 1. TD=0
representa ausencia de filtro. TD=1 representa el filtro más pesado.
La puesta a punto de KD se puede lograr a través de los siguientes pasos: Primero establezca TD=0
para eliminar el filtro. Aumente la velocidad de KD y verifique la estabilidad. Cada vez que establezca
KD, desplace manualmente la palanca del regulador o cambie el punto de ajuste del ajuste de velocidad
y verifique que se vuelva a ganar control de manera estable. Suba KD hasta que el sistema esté
inestable y luego bájela a la mitad del valor donde primero se obtiene inestabilidad.
Si le parece que está entrando ruido de alta frecuencia al sistema, establezca TD en 0,001 y vea si se
reduce el comportamiento inducido por el ruido. Suba TD hasta lograr el comportamiento de reducción de
ruido deseado. Una vez que se ha establecido TD, ponga a punto KD nuevamente. El intervalo de
valores de TD es de 0 a 1 con un incremento de 0,001. Si el ruido vuelve a ser un problema, ajuste TD
hasta lograr el comportamiento deseado y luego vuelva a poner a punto KD.
Procedimiento de puesta a punto del controlador de carga en kW
Una vez que se obtiene el rendimiento deseado del controlador de tensión y velocidad, se puede poner a
punto el controlador de carga en kW. Establezca las ganancias Kp, Ki y Kd del controlador de carga en kW
en 0. Establezca el valor de Kg en 0,1.
KP - Ganancia proporcional
Establezca un valor inicial de 1 para KP.
Cierre el disyuntor con una carga. Conecte en paralelo un segundo generador con la unidad que está
poniendo a punto y verifique que el reparto de carga sea estable. Luego abra el disyuntor del generador
en el segundo generador y verifique que la unidad que está poniendo a punto todavía esté estable. Dado
que KI es cero en este punto, es posible que exista un pequeño error en el reparto de carga. Lo importante es
que se logre un reparto de carga estable.
Suba KP y repita la prueba hasta obtener un funcionamiento inestable. Baje KP a la mitad del valor
donde se obtuvo un funcionamiento inestable por primera vez.
Si no es posible obtener un funcionamiento con carga en kW estable, posiblemente sea necesario reducir las
ganancias de control en el regulador que tiene su entrada de desvío analógica impulsada por el DGC-2020HD.
KI - Ganancia integral
Establezca el valor inicial de KI para que sea la décima parte del valor establecido para KP.
Cada vez que establezca KI, conecte en paralelo un segundo generador con la unidad que está
poniendo a punto y verifique que el reparto de carga sea estable; luego abra el disyuntor del generador
DGC-2020HD Ajuste de Configuración de PID