HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Manual (Página 60)

34 4 Programación: Nociones básicas, gestión de ficheros, ayudas de programación, gestión de palets
4.
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4.1 Nociones básicas
Sistemas de medida de recorridos y marcas de
referencia
En los ejes de la máquina se encuentran sistemas de medida , que
registran las posiciones de la mesa de la máquina o de la herramienta.
Cuando se mueve un eje de la máquina, el sistema de medida corre-
spondiente genera una señal eléctrica, a partir de la cual el TNC calcula
la posición real exacta del eje de dicha máquina.
En una interrupción de tensión se pierde la asignación entre la posición
de los ejes de la máquina y la posición real calculada. Para restablecer
esta asignación los sistemas de medida disponen de marcas de refe-
rencia. Al sobrepasar una marca de referencia el TNC recibe una señal
que caracteriza un punto de referencia fijo de la máquina. De esta
forma el TNC restablece la relación de la posición real asignada a la
posición actual del carro de la máquina.
Normalmente en los ejes de la máquina están montados sistemas
lineales de medida. En mesas giratorias y ejes basculantes existen
sistemas de medida angulares. Para reproducir la asignación entre la
posición real y la posición actual del carro de la máquina, cuando se
emplean sistemas lineales de medida con marcas de referencia codi-
ficadas, los ejes de la máquina deberán desplazarse un máximo de 20
mm, y en los sistemas de medida angulares un máximo de 20°.
Sistema de referencia
Con un sistema de referencia se determinan claramente posiciones en
el plano o en el espacio. La indicación de una posición se refiere siem-
pre a un punto fijo y se describe mediante coordenadas.
En el sistema cartesiano están determinadas tres direcciones como
ejes X, Y y Z. Los ejes son perpendiculares entre si y se cortan en un
punto llamado punto cero. Una coordenada indica la distancia al punto
cero en una de estas direcciones. De esta forma una posición se des-
cribe en el plano mediante dos coordenadas y en el espacio mediante
tres.
Las coordenadas que se refieren al punto cero se denominan coorde-
nadas absolutas. Las coordenadas relativas se refieren a cualquier otra
posición (punto de referencia) en el sistema de coordenadas. Las coor-
denadas relativas se denominan también coordenadas incrementales.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z