HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Manual (Página 199)

TNC 426, TNC 430 de HEIDENHAIN 173
6.7 T
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6.7 Tipos de trayectoria –
Interpolación por Splines
Empleo
Los contornos descritos en un sistema CAD como Splines, se pueden
transmitir directamente al TNC y se pueden ejecutar. El TNC dispone
de un interpolador Spline, con el cual se pueden ejecutar polinomios
de tercer grado en dos, tres, cuatro o cinco ejes.
Ejemplo: Formato de frase para dos ejes
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
Para ello la variable t varía de 1 a 0. La amplitud del valor t depende del
avance y de la longitud del Spline.
Ejemplo: Formato de frase para cinco ejes
Las frases Spline no se pueden editar en el TNC. Excep-
ción: El avance F y la función auxiliar M en la frase Spline
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX Punto inicial del Spline
8 SPL X+39,824 Z+77,425 Punto final del Spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Parámetros Spline para el eje X
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 F10000 Parámetros Spline para el eje Z
9 SPL X+44,862 Z+73,44 Punto final del Spline
K3X+0,0934 K2X-0,7211 K1X-4,4102 Parámetros Spline para el eje X
K3Z-0,0576 K2Z-0,7822 K1Z+4,8246 Parámetros Spline para el eje Z
10 ...
7 L X+33,909 Y-25,838 Z+75,107 A+17 B-10,103 F MAX Punto inicial del Spline
8 SPL X+39,824 Y-28,378 Z+77,425 A+17,32 B-12,75 Punto final del Spline
K3X+0,0983 K2X-0,441 K1X-5,5724 Parámetros Spline para el eje X
K3Y-0,0422 K2Y+0,1893 K1Y+2,3929 Parámetros Spline para eje Y
K3Z+0,0015 K2Z-0,9549 K1Z+3,0875 Parámetros Spline para el eje Z
K3A+0,1283 K2A-0,141 K1A-0,5724 Parámetros Spline para el eje A
K3B+0,0083 K2B-0,413 E+2 K1B-1,5724 E+1 F10000 Parámetros Spline para el eje B con
escritura exponencial
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