HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Manual (Página 200)

174 6 Programación: Programación de contornos
6.7 T
ipo
s d
e
tr
a
y
ect
o
ri
a –
Int
e
rp
o
lació
n p
o
r Spli
nes
El TNC ejecuta la frase Spline según el siguiente polinomio de tercer
grado:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t 3 + K2Z · t 2 + K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t
3
+ K2A · t
2
+ K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
Para ello la variable t varía de 1 a 0. La amplitud del valor t depende del
avance y de la longitud del Spline.
Margenes de introducción
n
Punto final de Spline: -99 999,9999 a +99 999,9999
n Parámetros Spline K: -9,99999999 a +9,99999999
n Exponente para parámetros Spline K: -255 a +255 (valor entero)
Para cada coordenada del punto final en la frase Spline
deberán programarse los parámetros K3 a K1. La secuen-
cia de las coordenadas del punto final en la frase Spline se
determina libremente.
El TNC espera siempre los parámetros Spline K para cada
eje en la secuencia K3, K2, K1.
Además de los ejes principales X, Y y Z, el TNC también
puede emplear en la frase SPL ejes auxiliares U. V y W,
así como ejes giratorios A, B y C. En el parámetro Spline
K debe indicarse cada vez el eje correspondiente
(p.ej. K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Si el valor de un parámetro Spline K es mayor que
9,99999999, entonces el postprocesador debe emitir K en
forma exponencial (p.ej. K3X+1,2750 E2).
El TNC también puede ejecutar un programa con frases
Spline en un plano de mecanizado inclinado.
Debe tenerse en cuenta que la transición de un Spline al
siguiente sea, en lo posible, tangencial (modificación de la
dirección menor a 0,1°). De lo contrario el TNC realiza una
parada de precisión cuando las funciones de los filtros
están desactivadas y la máquina da sacudidas. Cuando las
funciones de los filtros estan activadas el TNC reduce cor-
respondientemente el avance en estas posiciones.