HEIDENHAIN TNC 410 - Manual (Página 271)

12 Palpadores 3D 258
12.3 Medición de piezas con palpador
es 3D
Ejemplo: Determinar la altura de una isla sobre la pieza
Desarrollo del programa
■ Asignar el parámetro del programa
■ Medir la altura con la función PLANO DE
REFERENCIA
■ Calcular la altura
X
Y
20
50
10
50
Z
Y
10
BEGIN PGM PALPAR3D MM
1 FN 0: Q11 = +20
2 FN 0: Q12 = +50
3 FN 0: Q13 = +10
4 FN 0: Q21 = +50
5 FN 0: Q22 = +10
6 FN 0: Q23 = +0
7 TOOL CALL 0 Z
8 L Z+250 R0 FMAX
9 L X+Q11 Y+Q12 R0 FMAX
10 TCH PROBE 0.0 SUPERFICIE REF. Q10 Z-
11 TCH PROBE 0.1 Z+Q13
12 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX
13 TCH PROBE 0.0 SUPERFICIE REF. Q20 Z-
14 TCH PROBE 0.1 Z+Q23
15 FN 2: Q1 = +Q20 - +Q10
16 STOP
17 L Z+250 R0 FMAX M2
END PGM PALPAR3D MM
1er punto de palpación: Coordenada X
1er punto de palpación: Coordenada Y
1er punto de palpación: Coordenada Z
2º punto de palpación: Coordenada X
2º punto de palpación: Coordenada Y
2º punto de palpación: Coordenada Z
Llamada al palpador
Retirar el palpador
Posicionamiento previo para la primera medición
Medición de la arista superior de la pieza
Posicionamiento previo para la segunda medición
Medir la profundidad
Calcular la altura absoluta de la isla
Parada en la ejecución del programa: Verificar Q1
Retirar la herramienta, final del programa