HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) ISO programming - Manual (Página 63)

HEIDENHAIN iTNC 530 39
4.1 Nocion
es básica
s
Posiciones absolutas e incrementales de la pieza
Posiciones absolutas de la pieza
Cuando las coordenadas de una posición se refieren al punto cero de
coordenadas (origen), dichas coordenadas se caracterizan como
absolutas. Cada posición sobre la pieza está determinada claramente
por sus coordenadas absolutas.
Ejemplo 1: Taladros en coordenadas absolutas
Posiciones incrementales de la pieza
Las coordenadas incrementales se refieren a la última posición
programada de la herramienta, que sirve como punto cero (imaginario)
relativo. De esta forma, en la elaboración del programa las
coordenadas incrementales indican la cota entre la última y la
siguiente posición nominal, según la cual se deberá desplazar la
herramienta. Por ello se denomina también cota relativa.
Una cota incremental se caracteriza con la función •G91• delante de
la denominación del eje.
Ejemplo 2: Taladros en coordenadas incrementales
Coordenadas absolutas del taladro 4
X = 10 mm
Y = 10 mm
Coordenadas polares absolutas e incrementales
Las coordenadas absolutas se refieren siempre al polo y al eje de
referencia angular.
Las coordenadas incrementales se refieren siempre a la última
posición de la herramienta programada.
Taladro 1 Taladro 2 Taladro 3
X = 10 mm X = 30 mm X = 50 mm
Y = 10 mm Y = 20 mm Y = 30 mm
Taladro 5 , referido a 4 Taladro 6 , referido a 5
G91 X = 20 mm G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm
X
Y
30
20
50 30 10
10
1. 1.
1. 3
1. 2
X
Y
20
10
10
20
10
10
1. 4
1. 5
1. 6
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
G91+H
R
R
G91+H
G91+R