HEIDENHAIN iTNC 530 (340 420) ISO programming - Manual (Página 62)

38 4 Programación: Nociones básicas, gestión de ficheros, ayudas de programa. Gestión de palets
4.1 Nocion
es básica
s
Coordenadas polares
Cuando el plano de la pieza está acotado en coordenadas cartesianas,
el programa de mecanizado también se elabora en coordenadas
cartesianas. En piezas con arcos de círculo o con indicaciones
angulares, es a menudo más sencillo, determinar posiciones en
coordenadas polares.
A diferencia de las coordenadas cartesianas X, Y y Z, las coordenadas
polares sólo describen posiciones en un plano. Las coordenadas
polares tienen el punto cero en el polo. De esta forma una posición en
el plano queda determinada claramente por:
n Radio en coordenadas polares: distancia entre el polo y la posición
n
Angulo en coordenadas polares: Angulo entre el eje de referencia
angular y la trayectoria que une el polo con la posición
Veáse la fig. arriba a la dcha.
Determinación del polo y del eje de referencia angular
El polo se determina mediante dos coordenadas en el sistema de
coordenadas cartesianas en uno de los tres planos. De esta forma
también el eje de referencia angular está asignado claramente para el
ángulo H en coordenadas polares.
Coordenadas del polo (plano) Eje de referencia angular
I y J +X
J y K +Y
K y I +Z
X
Y
0°
30
10
CC
R
H
1
H
2
R
R
H
3
X
Z
Y
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K
K
J
I