HEIDENHAIN TNC 640 (34059x-02) Cycle programming - Manual (Página 542)

Ciclos de palpación: Medir cinemática automáticamente
19.1 Medición de cinemática con palpadores TS (Opción KinematicsOpt
)
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TNC 640 | Modo de Empleoprogramación de ciclos | 12/2013
19.1 Medición de cinemática con
palpadores TS (Opción KinematicsOpt)
Nociones básicas
Las exigencias de precisión, especialmente en el campo del
mecanizado con 5 ejes, aumentan continuamente. De esta forma
pueden producirse partes complejas de forma exacta y con
precisión reproducible también a través de periodos de tiempo
largos.
El motivo de las imprecisiones en el mecanizado de varios ejes
es, entre otros, las desviaciones entre el modelo cinemático
guardadas en el control numérico (ver figura a la derecha 1 ), y los
comportamientos cinemáticos existentes en la máquina (ver figura
a la derecha 2 ). Estas desviaciones generan un error en la pieza
durante el posicionamiento de los ejes giratorios (ver la figura a la
derecha 3 ). También es necesario aproximarse lo máximo posible
entre modelo y realidad.
La función TNC
KinematicsOpt es un elemento importante que
también ayuda a la hora de realmente incorporar estas complejas
exigencias: un ciclo de palpador 3D mide los ejes giratorios
existentes en la máquina de forma totalmente automática,
independientemente de si los ejes giratorios se han realizado
mecánicamente como mesa o como cabezal. Para ello se fija una
bola de calibración en cualquier lugar de la mesa de la máquina y
se mide con la precisión definida por el usuario. En la definición del
ciclo solamente se determina por separado el campo para cada eje
giratorio que desee medir.
El TNC calcula la precisión de inclinación estática a partir de
los valores medidos. Con ello el software minimiza el error de
posicionamiento originado y memoriza automáticamente la
geometría de la máquina al final del proceso de medición en
las constantes correspondientes de la máquina de la tabla de
cinemática.