Modos fcr y fvr, Ajustes de estabilidad del modo fcr, Ajustes de estabilidad del modo fvr – Basler Electric DECS-250N Manual del usuario
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Figura 101. Menú Gráficos,
Botón Derecho
Figura 102. Ventana Vista de Diagnóstico
Hacer click derecho en las áreas del gráfico muestra las opciones (Figura 101) para copiar, guardar,
imprimir, importar y exportar los datos del gráfico así como opciones para mostrar/ocultar los valores,
zoom y reajuste de escala por defecto. Al girar la rueda del mouse hacia arriba y hacia abajo cuando el
cursor está sobre el área del gráfico, la vista se acercará o alejará.
Modos FCR y FVR
Ruta de Navegación BESTCOMSPlus
®
: Explorador de Configuración, Consignas, Ganancias, FCR/FVR
Ruta de Navegación HMI: Explorador de Configuración, Consignas, Ganancias, FCR o FVR
El ajuste de estabilidad puede personalizarse para un rendimiento óptimo cuando funcione en modo
regulador de corriente de campo o regulador de tensión de campo. Los ajustes de estabilidad FCR y
estabilidad FVR del BESTCOMSPlus se ilustran en la Figura 103.
Ajustes de Estabilidad del Modo FCR
El DECS-250N basa su salida de corriente de campo en los siguientes ajustes.
La ganancia proporcional (Kp)
A
se multiplica por el error entre la consigna de corriente de campo y el
valor real de corriente de campo. La disminución de Kp reduce el sobrepaso en la respuesta del
transitorio. El aumento de Kp acelera la respuesta del transitorio.
La ganancia integral (Ki)
B
se multiplica por la integral del error entre la consigna de corriente y el valor
real de la corriente de campo. Incrementar Ki reduce el tiempo para alcanzar un estado estable.
La ganancia derivativa (Kd)
C
se multiplica por la derivada del error entre la consigna de corriente y el
valor real de corriente de campo. Al incrementar Kd, se reduce el ruido de la respuesta del transitorio.
Los ajustes adicionales de estabilidad FCR eliminan el efecto del ruido en diferenciación numérica
(constante de tiempo derivativo Td)
D
y establecen el nivel de ganancia del regulador de tensión del
algoritmo PID (Ka)
E
con el cálculo de ganancia recomendada
F
.
Ajustes de Estabilidad del Modo FVR
El DECS-250N basa su salida de tensión de campo en los siguientes ajustes.
La ganancia proporcional (Kp)
G
se multiplica por el error entre la consigna de tensión de campo y el valor
real de tensión de campo. La disminución de Kp reduce el sobrepaso en la respuesta del transitorio. El
aumento de Kp acelera la respuesta del transitorio.
DECS-250N
Ajuste de Estabilidad