HEIDENHAIN TNC 410 ISO Programming - Manual (Página 64)

38 4 Programación: Nociones básicas, gestión de ficheros, ayudas de programación, gestión de palets
4.1 Nocion
es básica
s
4.1 Nociones básicas
Sistemas de medida de recorridos y marcas de
referencia
En los ejes de la máquina se encuentran sistemas de medida , que
registran las posiciones de la mesa de la máquina o de la herramienta.
Cuando se mueve un eje de la máquina, el sistema de medida
correspondiente genera una señal eléctrica, a partir de la cual el TNC
calcula la posición real exacta del eje de dicha máquina.
En una interrupción de tensión se pierde la asignación entre la posición
de los ejes de la máquina y la posición real calculada. Para restablecer
esta asignación los sistemas de medida disponen de marcas de
referencia. Al sobrepasar una marca de referencia el TNC recibe una
señal que caracteriza un punto de referencia fijo de la máquina. De
esta forma el TNC restablece la relación de la posición real asignada a
la posición actual del carro de la máquina.
Normalmente en los ejes de la máquina están montados sistemas
lineales de medida. En mesas giratorias y ejes basculantes existen
sistemas de medida angulares. Para volver a crear la asignación entre
la posición real y la posición actual de la máquina, es necesario
desplazar los ejes de la máquina con sistemas de medida de
longitudes con marcas de referencia codificadas un máximo de 20
mm, en sistemas de medida angulares un máximo de 20°.
Sistema de referencia
Con un sistema de referencia se determinan claramente posiciones en
el plano o en el espacio. La indicación de una posición se refiere
siempre a un punto fijo y se describe mediante coordenadas.
En el sistema cartesiano están determinadas tres direcciones como
ejes X, Y y Z. Los ejes son perpendiculares entre si y se cortan en un
punto llamado punto cero. Una coordenada indica la distancia al punto
cero en una de estas direcciones. De esta forma una posición se
describe en el plano mediante dos coordenadas y en el espacio
mediante tres.
Las coordenadas que se refieren al punto cero se denominan
coordenadas absolutas. Las coordenadas relativas se refieren a
cualquier otra posición (punto de referencia) en el sistema de
coordenadas. Las coordenadas relativas se denominan también
coordenadas incrementales.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z