Petición rpm canbus, Salidas de contacto – Basler Electric IEM-2020 Manual del usuario

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Petición RPM CANbus

Cuando ECU se selecciona como el tipo de salida, la velocidad de desvío se lleva a cabo incrementando
o disminuyendo la velocidad parcial RPM por encima o por debajo del ajuste de RPM por una cantidad
correspondiente a la configuración de Ancho de Banda de RPM, que especifica el rango de RPM sobre el
cual las peticiones de velocidad pueden variar. El ajuste RPM es la configuración de RPM de la porción
del estado de MARCHA del Perfil RPM. La salida del PID se asigna a la petición RPM CANbus como se
muestra a continuación.

Salida PID de

–1,0 resulta en una petición RPM CANbus RPM de:

RPM Requerido = Ajustes RPM

– (Ancho de Banda RPM)/2

Salida PID de +1,0 resulta en una petición RPM CANbus RPM de:

RPM Requerido = Ajustes RPM

+ (Ancho de Banda RPM)/2

Cuando la salida del PID es de entre -1,0 y +1,0, la solicitud RPM CANbus varía linealmente entre los
dos valores de RPM requeridos. Observe la Figura 3-4.

Figura 3-4. Mapeo de Salida PID a RPM Requerido

Salidas de Contacto

Cuando se selecciona Contacto como tipo de salida, el tipo de contacto se puede establecer como
proporcional o continuo. La Banda Muerta es igual a la configuración Banda Muerta por Unificación, o
0,01, lo que sea mayor. Cuando se seleccionan salidas continuas, cuando la salida PID es menor que –
BANDA MUERTA, la salida inferior está encendida. Cuando la salida PID es mayor que +BANDA
MUERTA, la salida en aumento está encendida. Cuando –BANDA MUERTA < Salida PID <+BANDA
MUERTA, no se encienden las salidas aumentar ni disminuir.

Cuando las salidas de contacto proporcionales se seleccionan, el ancho del pulso de corrección y el
intervalo del pulso de corrección debe ser especificado. El intervalo de pulso junto con el ancho de pulso
especifica con qué frecuencia se produce un nuevo pulso. El tiempo total entre pulsos es el ancho de
pulso más el intervalo de impulso.

El trazado de las salidas PID al ancho de pulsos de corrección es proporcional en el sentido de que
cuanto mayor sea la magnitud de salida PID, mayor será el tiempo de ENCENDIDO de los pulsos de
salida. Cuando la salida PID es mayor o igual a 1,0, el pulso de subida está en su máximo ancho de
pulso. Cuando la salida del PID es igual a la BANDA MUERTA, la salida en aumento está en su ancho
de pulso mínimo. El ancho de pulso va linealmente de un mínimo a un máximo ancho de pulso a medida
que aumenta la salida PID de BANDA MUERTA a 1,0.

De manera similar, cuando la salida PID es menor o igual a -1,0, el pulso inferior está en su máximo
ancho de pulso. Cuando la salida PID es igual a –BANDA MUERTA, la salida inferior está en su mínimo
ancho de pulso. El ancho de pulso va linealmente de un mínimo a un máximo ancho de pulso a medida
que la salida PID va de –BANDA MUERTA a -1,0.

9441072990 Rev B

IEM-2020 Descripción Funcional

3-29

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