Basler Electric IEM-2020 - Manual (Página 77)

hasta el estado de ENFRIAMIENTO RPM en el tiempo especificado por la duración de tiempo de
Disminución. En el modo APAGADO, si Apagar Modo de Enfriamiento se desactiva, la unidad omitirá el
ciclo de disminución y enfriamiento e inmediatamente se cerrará.
Cuando el Perfil RPM se encuentra en estado MARCHA y el Modo de Control se establece en
Parámetro, los comandos externos de disminución van a disminuir la consigna del parámetro a una
cantidad determinada por el Valor RPM Aumentar/Disminuir en la pantalla Ajustes de Control del
Gobernador en BESTCOMSPlus. El RPM en funcionamiento no se verá afectado directamente por el
comando externo de disminución, pero puede ser modificado por el controlador PID debido al cambio de
consigna.
Si un comando externo de disminución se recibe durante los estados INCREMENTO 1, INCREMENTO 2,
o DISMINUCIÓN, el IEM-2020 continuará aumentando desde el valor modificado a la misma velocidad
RPM/seg a la cual aumentó antes de recibir el comando externo de disminución hasta que se dirigió al
siguiente estado. Esto efectivamente alargaría incrementos y acortaría disminuciones.
Cuando el perfil de RPM se encuentra en estado de ENFRIAMIENTO, si el RPM disminuye debido a
comandos externos de disminución, las RPM se mantendrán funcionando con las RPM modificadas
hasta que el tiempo de duración del estado de ENFRIAMIENTO expire haciendo que la máquina se
apague.
Control de Parámetro
El IEM-2020 implementa un controlador PID que trabaja en conjunto con el Perfil RPM para permitir el
control de lazo cerrado de un parámetro medido a través de una entrada analógica, tal como la
profundidad del líquido, presión en una tubería, velocidad de flujo, etc. Esto permitirá que el IEM -2020
controle cualquier tipo de parámetro que pueda ser afectado por variación de velocidad del motor y para
el cual puede obtenerse un transductor de 4-20 mA o 0-10 Vcc. El controlador PID está habilitado para
mantener el parámetro medido por la entrada analógica específica del IEM-2020 cada vez que el IEM-
2020 se encuentre en la porción de estado de MARCHA del Perfil RPM y los ajustes de Modo de Control
del estado de MARCHA se establezcan para Parámetros en la pantalla de Ajustes de Control de
Gobernador en BESTCOMSPlus. En los demás casos, el controlador PID está desactivado. El control de
velocidad para el IEM-2020 se puede implementar a través de salidas de contacto o por medio de
petición de RPM CANbus. La implementación del controlador se describe en los siguientes párrafos.
Resumen Funcionamiento PID
Un diagrama de bloque de todos los controladores se ilustra en la Figura 3-3.
9441072990 Rev B IEM-2020 Descripción Funcional 3-27