Basler Electric IEM-2020 - Manual (Página 298)

Refiérase a "Guía de Referencia de Protocolo Modicon Modbus", PI-MBUS-300 Rev. E, páginas 112 -
115 para una explicación e implementación excelente del algoritmo CRC-16.
El cálculo CRC se realiza utilizando todos los bytes de la Dirección del Dispositivo, Código de Función y
campos de Bloque de Datos. Un registro CRC de 16 bits se inicia en todos los unos. Entonces cada byte
de 8 bits del mensaje se utiliza en el siguiente algoritmo:
Primero, OR-exclusivo del byte del mensaje con el byte de orden inferior del registro CRC. El resultado,
almacenado en el registro CRC, va a desplazarse a la derecha ocho veces. El registro CRC MSB se
llena con un cero con cada desplazamiento. Después de cada desplazamiento, el registro CRC LSB se
examina: Si es un 1, el registro CRC es entonces ORed-exclusivo con el valor de polinomio fijo A001
(hex) antes del próximo desplazamiento. Una vez que todos los bytes del mensaje han pasado por el
algoritmo anterior, el registro CRC va a contener el valor de mensaje CRC para ser ubicado en el campo
de Verificación de Error.
Interdependencia de Datos de Registros Múltiples Predefinidos
El dato de Preajuste de Registros Múltiples es escrito en forma colaborativa solo después de que se
haya determinado que la consulta es permitida, lo que incluye una verificación de rango del bloque
entero de datos. Por lo tanto, los datos que deben escribirse antes que otros datos deben usar una
consulta independiente. Por ejemplo, una Consulta de Preajuste de Registros Múltiples del Bloque de
Escritura Contigua completo (44588-44689) para establecer Sobretensión de la Batería en el Umbral de
Pre-alarma por encima del rango 24V y cambiar los Volts de la Batería de 12V a 24V va a fallar. El
cambio a 24V ocurriría en simultáneo con ajustes de Umbral de Pre-alarma y la verificación del rango del
valor del umbral utilizará el rango de 12V de corriente.
Mapeado de Parámetros IEM-2020 en Espacio de Dirección Modicon
Tabla de Parámetros
El IEM-2020 traza todos los parámetros no legados en el espacio de dirección de Registro de Retención
(42250 y por encima). La dirección de consulta N accederá al Registro de Retención N+1.
Ajustes de Control de Desvío
Registro Descripción Tipo Unidades
Factor de
Escala
L/E Rango
42250 Gobernador Ganancia Proporcional Kp Float N/A N/A LE 0 - 1000
42252 Gobernador Ganancia Integral Ki Float N/A N/A LE 0 - 1000
42254 Gobernador Ganancia Derivativa Kd Float N/A N/A LE 0 - 1000
42256 Gobernador Constante de Filtro Td Float N/A N/A LE 0 - 1
42258 Gobernador Ganancia de Lazo Kg Float N/A N/A LE 0 - 1000
42260 Gobernador Límite de Cierre Int32 N/A N/A LE 0 = Desactivado
1 = Habilitado
42262 Gobernador Limite Integrador Más Float N/A N/A LE 0 - 1000
42264 Gobernador Limite Integrador Menos Float N/A N/A LE (-1000) - 0
42266 Gobernador Límite Salida Superior Float N/A N/A LE 0 - 1000
42268 Gobernador Límite Salida Inferior Float N/A N/A LE (-1000) - 0
42270 RESERVADO LE
42272 Gobernador Tipo de Control de Desvío
de Salida Int32 N/A N/A LE 0 = Contacto
1 = ECU
42274 Velocidad PID Salida Float N/A N/A L 0 - 100
42276 Velocidad PID Error Float N/A N/A L (-1000000) - 1000000
42278 Fuente de Entrada de Parámetro Uint32 N/A N/A LE 0 = IEM Tensión Analóg.
1 = IEM Corriente Analóg.
2 = LSM Entrada Analóg.1
3 = AEM Entrada Analóg 1
4 = AEM Entrada Analóg 2
5 = AEM Entrada Analóg 3
6 = AEM Entrada Analóg 4
7 = AEM Entrada Analóg 5
8 = AEM Entrada Analóg 6
9 = AEM Entrada Analóg 7
10 = AEM Entrada Analóg 8
A-8 IEM-2020 Comunicación Modbus TM 9441072990 Rev B